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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-07-14 13:55 ［特別招待講演］低コストで複数AUVチーム運行を実現するための海中無線通信を利用した海中測位システム ○和田知久（琉球大）  CS2022-24 |
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| 抄録 | （和） | 通常のAUVによる海底探索では図１に示すように、海底での位置を母船より得て、その後は慣性航行装置で、海中の位置を把握するが、今回の提案では、海上の基準点からの海上座標の通信処理および測距を組み合わせて海中の複数AUV船団を実現する。開発の状況および、海上実験結果等を報告する。 |
| （英） | This paper proposes a new underwater positioning system which does not use INS in order to realize a compact and lower cost AUV, and realizes AUV swarm operation. | |
| キーワード | （和） | 水中GPS / 水中測位 / 水中無線通信 / 自律型無人潜水機 / / / / |
| （英） | Underwater GPS / Underwater Positioning / Underwater Communications / Autonomous Underwater Vehicle / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 110, CS2022-24, pp. 46-46, 2022年7月. | |
| 資料番号 | CS2022-24 | |
| 発行日 | 2022-07-07 (CS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CS2022-24 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS |
| 開催期間 | 2022-07-14 - 2022-07-15 |
| 開催地（和） | 屋久島環境文化村センター 第1～第3レクチャー室 |
| 開催地（英） | Yakushima Environmental and Cultural Village Center |
| テーマ（和） | 次世代ネットワーク，アクセスネットワーク，ブロードバンドアクセス方式，電力線通信，無線通信方式，符号化方式，一般 |
| テーマ（英） | Next Generation Networks, Access Networks, Broadband Access, Power Line Communications, Wireless Communication Systems, Coding Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CS |
| 会議コード | 2022-07-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 低コストで複数AUVチーム運行を実現するための海中無線通信を利用した海中測位システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Underwater Positioning System based on Wireless Acoustic OFDM Communication for multiple AUVs team operation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 水中GPS / Underwater GPS |
| キーワード(2)（和/英） | 水中測位 / Underwater Positioning |
| キーワード(3)（和/英） | 水中無線通信 / Underwater Communications |
| キーワード(4)（和/英） | 自律型無人潜水機 / Autonomous Underwater Vehicle |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 知久 / Tomohisa Wada / ワダ トモヒサ |
| 第1著者 所属（和/英） | 琉球大学 (略称： 琉球大) Univ. of the Ryukyus (略称： Ryukyu Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-07-14 13:55:00 |
| 発表時間 | 40分 |
| 申込先研究会 | CS |
| 資料番号 | CS2022-24 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.110 |
| ページ範囲 | p.46 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2022-07-07 (CS) |
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