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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-07-14 13:40 人工蜂コロニーアルゴリズムによる受粉ドローン飛行制御手法の一検討 ○長谷川太悟・進藤卓也・平栗健史・伊藤暢彦（日本工大）  CS2022-23 |
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| 抄録 | （和） | ミニトマトの受粉はハウス内に放したマルハナ蜂が移動することによって行われているが，夏場は蜂の活動が低下し，人手による受粉作業が必要となるため，農家にとって受粉作業が負担となる．そこで，蜂の代替として小型ドローンによって受粉作業を行うシステムの研究開発を進めている．本稿では，小型ドローンが花の存在する位置に飛行するための人工蜂コロニーアルゴリズムを用いた飛行制御手法を提案し，提案手法を用いることで花を発見できることをシミュレーション評価により示す． |
| （英） | Pollination of mini-tomatoes is carried out by bumblebees released in greenhouses. However, during the summer, bees are less active and manual pollination is required, which is a burden for farmers. Therefore, we have been conducting research and development of a pollination system in which a small drone performs pollination work instead of bees. In this paper, we propose a flight control method using an artificial bee colony algorithm for small drones to fly to the position where flowers exist, and show that the proposed method can find flowers through simulation evaluation. | |
| キーワード | （和） | ドローン / 人工蜂コロニーアルゴリズム / スマート農業 / / / / / |
| （英） | Drone / Artificial Bee Colony algorithm / Smart agriculture / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 110, CS2022-23, pp. 44-45, 2022年7月. | |
| 資料番号 | CS2022-23 | |
| 発行日 | 2022-07-07 (CS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CS2022-23 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS |
| 開催期間 | 2022-07-14 - 2022-07-15 |
| 開催地（和） | 屋久島環境文化村センター 第1～第3レクチャー室 |
| 開催地（英） | Yakushima Environmental and Cultural Village Center |
| テーマ（和） | 次世代ネットワーク，アクセスネットワーク，ブロードバンドアクセス方式，電力線通信，無線通信方式，符号化方式，一般 |
| テーマ（英） | Next Generation Networks, Access Networks, Broadband Access, Power Line Communications, Wireless Communication Systems, Coding Systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CS |
| 会議コード | 2022-07-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 人工蜂コロニーアルゴリズムによる受粉ドローン飛行制御手法の一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Drone Control Method for Pollination by Artificial Bee Colony Algorithm |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(2)（和/英） | 人工蜂コロニーアルゴリズム / Artificial Bee Colony algorithm |
| キーワード(3)（和/英） | スマート農業 / Smart agriculture |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 太悟 / Daigo Hasegawa / ハセガワ ダイゴ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 進藤 卓也 / Takuya Shindo / シンドウ タクヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平栗 健史 / Takefumi Hiraguri / ヒラグリ タケフミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 暢彦 / Nobuhiko Itoh / イトウ ノブヒコ |
| 第4著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-07-14 13:40:00 |
| 発表時間 | 10分 |
| 申込先研究会 | CS |
| 資料番号 | CS2022-23 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.110 |
| ページ範囲 | pp.44-45 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2022-07-07 (CS) |
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