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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-07-23 14:15 座圧分布を用いた姿勢判別による車いすインタフェースの検討 ○堀 潤一・廣瀬大真（新潟大）  MBE2022-15 |
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| 抄録 | （和） | 電動車いす操作用のインタフェースとして，ジョイスティックやハンドルが一般的である．本研究では，使用者の座圧分布から姿勢変化を検出して，手を使わずに電動車いすを直感的に操作するインタフェースに注目した．特に前後方向の姿勢の判別精度の向上を目指して，機械学習による判別を試みた．実験により，車いすの着座方法や，学習データを改善することによって，姿勢判別精度ならびに安定性を向上できる可能性を示した． |
| （英） | Joysticks and steering wheels are commonly used as interfaces for electric wheelchairs. In this study, we focused on an interface that detects posture changes from the user's sitting pressure distribution and operates the electric wheelchair intuitively without hands. We attempted to discriminate the postures, especially in the front-back direction by machine learning to improve the discrimination accuracy. Experiments demonstrated the possibility of improving discrimination accuracy and stability by changing the seating position of wheelchairs and selecting learning data. | |
| キーワード | （和） | 電動車いす / インタフェース / 座圧分布 / 姿勢判別 / 機械学習 / / / |
| （英） | Electric Wheelchair / Interface / Seat Pressure Distribution / Posture Discrimination / Machine Learning / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 130, MBE2022-15, pp. 13-15, 2022年7月. | |
| 資料番号 | MBE2022-15 | |
| 発行日 | 2022-07-16 (MBE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2022-15 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
| 開催期間 | 2022-07-23 - 2022-07-23 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2022-07-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 座圧分布を用いた姿勢判別による車いすインタフェースの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Examination of Wheelchair Interface by Posture Discrimination using Sitting Pressure Distribution |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 電動車いす / Electric Wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | インタフェース / Interface |
| キーワード(3)（和/英） | 座圧分布 / Seat Pressure Distribution |
| キーワード(4)（和/英） | 姿勢判別 / Posture Discrimination |
| キーワード(5)（和/英） | 機械学習 / Machine Learning |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 堀 潤一 / Junichi Hori / ホリ ジュンイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 廣瀬 大真 / Makoto Hirose / ヒロセ マコト |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-07-23 14:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2022-15 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.130 |
| ページ範囲 | pp.13-15 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2022-07-16 (MBE) |
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