講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-08-25 10:40
新宿エリアにおける受信電力と擬似距離に基づく反射回数/入射角推定によるGPS測位誤差改善効果 ○斎藤晃一・杉山隆利(工学院大) SAT2022-30 |
抄録 |
(和) |
GPS測位ではGPS衛星と受信点間の電波伝搬時間により計算される擬似距離からGPS測位演算を行っているが,特に反射波の受信の多い都市部の高層ビル群環境下では,GPS信号が反射波として受信されると本来の直線距離よりも長い擬似距離が受信されるためGPS測位精度が劣化する.これを解決する技術の一つである擬似距離近似では受信点におけるGPS信号の反射回数,入射角及びビル反射面から受信点までの距離が必要である.従来の研究では,南北軸に線対称なシミュレーションモデルで反射回数と入射角を推定し,ビル反射面から受信点までの距離は既知として評価してきた.本論文では,実際の新宿エリアを模擬したシミュレーションモデルで反射回数と入射角を推定し,ビル反射面から受信点までの距離をレーザ距離計で測定した場合の擬似距離近似によるGPS測位誤差改善効果を定量評価した. |
(英) |
GPS positioning is calculated from the pseudo range calculated by the observed propagation time between GPS satellites and GPS reception point. However, when reflected GPS signals are received, pseudo ranges longer than original linear distances are observed, so they would degrade GPS positioning accuracy especially in urban areas surrounded by many tall buildings. In order to solve this problem, the pseudo range correction has been proposed. It needs the numbers of reflections and the incident angles of the received GPS signals at GPS reception points, and the distances between the building reflection surface and GPS reception points. In the previous studies, in a simple north-south axis linearly symmetric simulation model, the numbers of reflections and the incident angles have been estimated, and the distances from the building reflection surface have been evaluated as known values.
In this paper, the numbers of reflections and the incident angles have also been estimated in the simulation model established by Shinjuku area environments. Moreover, the distances between the building reflection surface and GPS reception points have actually been measured by a commercial laser range finder in Shinjuku area. It is evaluated that the pseudo range correction can improve GPS positioning errors even in the Shinjuku model. |
キーワード |
(和) |
GPS測位 / 擬似距離 / 反射波 / 擬似距離近似 / / / / |
(英) |
GPS / Pseudo range / Reflected GPS signal / the pseudo range correction / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 163, SAT2022-30, pp. 12-17, 2022年8月. |
資料番号 |
SAT2022-30 |
発行日 |
2022-08-18 (SAT) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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SAT2022-30 |