講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-09-02 13:45
ネットワーク技術を応用したUAV分散管理手法の性能解析 ○原口隆彦(芝浦工大)・片田寛志(早大)・山崎 託・三好 匠(芝浦工大)・山本 嶺(電通大)・上田清志(日大) NS2022-72 |
抄録 |
(和) |
配送サービスやセンシングなどの様々な場面で,UAV(Unmanned aerial vehicle)の活用が期待されている.将来,個人や事業者などに依らず様々なサービスが混在する高密度なUAVの飛行環境では,各UAVを管制するシステムが必要となる.UAV向けの管制システムは提案されているものの,様々な利用者が柔軟にシステムへ参加,離脱することは難しい.本稿では,様々な利用者が混在する高密度UAV環境に対応するため,地上に設置したビーコン装置群から構成されるネットワークを用いて自律飛行するUAVを制御するネットワーク技術を応用したUAVの分散管理手法を提案する. |
(英) |
Unmanned aerial vehicles (UAVs) are expected to be used in various situations such as delivery services and sensing. In the future, a UAV control system must deal with a dense mixed environment comprising various services and users regardless of individuals or businesses. A traffic management system for UAVs has been proposed, however, it is difficult for various users to flexibly and freely join and leave the system. This paper proposes a UAV distributed management method that uses a network of ground beacon devices to control autonomous UAVs in a distributed manner to deal with the dense UAV environments. |
キーワード |
(和) |
無人航空機 / UAV管制システム / 分散管理 / 無線センサネットワーク / / / / |
(英) |
Unmanned aerial vehicle / UAV control system / Distributed management / Wireless sensor network / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 170, NS2022-72, pp. 66-69, 2022年9月. |
資料番号 |
NS2022-72 |
発行日 |
2022-08-25 (NS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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NS2022-72 |