| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-09-02 10:40 高度道路交通システムにおける協調運転最適化のための多層エッジコンピューティングの検討 ○稲垣勇佑・中尾彰宏（東大）  NS2022-67 |
|
| 抄録 | （和） | 近年，都市部の交差点や合流地点において複数車両に対して超低遅延通信による位置取得・調停・制御を行い，信号が無くても安全に円滑に遅滞なく車両が通過できる「遠隔運転技術」や複数の車両を協調動作させる「協調運転技術」などの高度道路交通システムが注目されている．協調運転技術においては制御地点で収集する情報量が増加すれば最適制御が可能となる反面，遅延が大きくなるトレードオフという課題がある．クラウド型車両制御や単層の MEC 型車両制御ではこの課題を解決できないため，2 層 ES (エッジサーバ) による制御が提案されている．しかし，将来的なスマートシティ実現のための 1 要素である ITS (高度道路交通システム) で扱うような大規模な交通網に MEC を適用する場合，多くの地点からの情報収集や制御の切り分けが必要になり，2 層 ES ではこれに対応できないため，将来的に 2 層以上の多層 ES が必要とされる可能性があったが，その構造に関する議論は未だされていない． 本研究では首都高速道路をユースケースとした協調運転制御を最適化するための多層 ES の構造・層数の検討をすることを提案する．本稿では協調運転制御における全体最適の一例として，車両に経路指示を与え渋滞箇所の走行を回避，また渋滞自体を解消することによる平均旅行時間の削減度合を評価指標とし，シミュレーションにより多層 ES (情報更新周期 20 s，3 層) による制御が車両 1 台あたりの平均旅行時間を，静的経路制御に対して 12.95 %，NEXCOの情報 (更新周期 5 m，2 層 ES) を用いた制御に対して 9.07 % 削減できることを示し，我々の提案する多層 ES が協調運転制御の最適化のために有効であることを示す． |
| （英） | In recent years, attention has focused on advanced road transportation systems such as "remote driving technology" and "cooperative driving technology" that enable multiple vehicles to pass safely, smoothly, and without delay at intersections and merging points in urban areas by acquiring, coordinating, and controlling their positions through ultra-low latency communications. In the cooperative driving technology, the increase in the amount of information collected at the control point enables optimal control, but at the same time, there is a trade-off problem of increasing delays. Since cloud-based vehicle control and single-layer MEC-based vehicle control cannot solve this problem, two-layer ES (edge server) control has been proposed. However, when MEC is applied to a large-scale traffic network such as that used in ITS (Intelligent Transport Systems), which is one of the elements for future smart cities, it is necessary to collect information from many points and separate control. Therefore, there was a possibility that a multi-layer ES with more than two layers would be required in the future, but the structure has not yet been discussed. In this study, we propose to consider the structure and number of layers of a multi-layer ES to optimize the cooperative driving control using the Metropolitan Expressway as a use case. In this paper, as an example of overall optimization in cooperative driving control, we use the degree of reduction in average travel time by giving route instructions to vehicles to avoid driving in congested areas and by eliminating the congestion itself as an evaluation index. The simulation results show that the control using the multilayer ES (information update cycle: 20 s, 3 layers) can reduce the average travel time per vehicle by 12.95 % compared to the static route control and by 9.07 % compared to the control using NEXCO's information (update cycle: 5 m, 2 layers ES). |
|
| キーワード | （和） | MEC / 協調運転 / ITS / / / / / |
| （英） | MEC / cooperative driving / ITS / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 170, NS2022-67, pp. 37-42, 2022年9月. | |
| 資料番号 | NS2022-67 | |
| 発行日 | 2022-08-25 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2022-67 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS IN CS NV |
| 開催期間 | 2022-09-01 - 2022-09-02 |
| 開催地（和） | マリオス（盛岡地域交流センター）+オンライン開催 |
| 開催地（英） | MALIOS (Iwate Prefecture) + Online Meeting |
| テーマ（和） | セッション管理(SIP・IMS)，相互接続技術/標準化，次世代・新世代・将来ネットワーク，クラウド/データセンタネットワーク，SDN(OpenFlow等)・NFV，IPv6，機械学習のネットワーク適用，一般 |
| テーマ（英） | Session management (SIP/IMS), Interoperability/Standardization, NGN/NwGN/Future networks, Cloud/Data center networks, SDN (OpenFlow, etc.)/NFV, IPv6, Machine learning, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2022-09-NS-IN-CS-NV |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 高度道路交通システムにおける協調運転最適化のための多層エッジコンピューティングの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Multilayer Edge Computing for Optimizing Cooperative Driving in Intelligent Transport Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | MEC / MEC |
| キーワード(2)（和/英） | 協調運転 / cooperative driving |
| キーワード(3)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 稲垣 勇佑 / Yusuke Inagaki / イナガキ ユウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) University of Tokyo (略称： UT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中尾 彰宏 / Akihiro Nakao / ナカオ アキヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) University of Tokyo (略称： UT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第3著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-09-02 10:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2022-67 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.170 |
| ページ範囲 | pp.37-42 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-08-25 (NS) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]