講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-09-07 15:50
[ショートペーパー]音源位置特定処理のFPGAボードへのオフロード ○侯 中陽・Wei Kaijie・天野英晴(慶大)・中臺一博(東工大) RECONF2022-31 |
抄録 |
(和) |
ロボット用音響処理システムHARKは、さまざまな処理モジュールを組み合わせてユーザが必要とする処理を実現する。このうち音源位置特定処理(Sound Source Localization)は、処理量が多いモジュールの一つであり、時間的にボトルネックになる。この処理のうちコアとなる部分をFPGAボードに実装する。コアモジュールに対しては300倍程度の高速化が可能である。 |
(英) |
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キーワード |
(和) |
音源定位 / FPGA / / / / / / |
(英) |
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文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 174, RECONF2022-31, pp. 19-20, 2022年9月. |
資料番号 |
RECONF2022-31 |
発行日 |
2022-08-31 (RECONF) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
査読に ついて |
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり,推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります. |
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RECONF2022-31 |