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講演抄録/キーワード
講演名 2022-09-08 14:10
PYNQ上で動作する複数ROS2ノード自動生成ツールの開発
岡崎英佑東海大)・菅谷みどり芝浦工大)・大川 猛東海大RECONF2022-41
抄録 (和) IoTや5G通信における通信基盤として期待されるMECでの計算機は高効率であることが求められる。また、計算機上で動作するソフトウェアは再利用性が 高いことが望ましい。本研究では、FPGAを用いてPYNQ上で動作する複数ROS 2ノードを自動生成するツールを開発し、複数ROS 2ノードを実行した際の性能評価を述べる。 
(英)
キーワード (和) FPGA / ROS2-FPGAノード / PYNQ / MEC / / / /  
(英) / / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 122, no. 174, RECONF2022-41, pp. 61-62, 2022年9月.
資料番号 RECONF2022-41 
発行日 2022-08-31 (RECONF) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
査読に
ついて
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり,推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります.
PDFダウンロード RECONF2022-41

研究会情報
研究会 RECONF  
開催期間 2022-09-07 - 2022-09-08 
開催地(和) emCAMPUS STUDIO(豊橋) 
開催地(英) emCAMPUS STUDIO 
テーマ(和) リコンフィギャラブルシステム,一般 
テーマ(英) Reconfigurable system, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 RECONF 
会議コード 2022-09-RECONF 
本文の言語 日本語(英語タイトルなし) 
タイトル(和) PYNQ上で動作する複数ROS2ノード自動生成ツールの開発 
サブタイトル(和)  
タイトル(英)  
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) FPGA /  
キーワード(2)(和/英) ROS2-FPGAノード /  
キーワード(3)(和/英) PYNQ /  
キーワード(4)(和/英) MEC /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 岡崎 英佑 / / オカザキ エイスケ
第1著者 所属(和/英) 東海大学 (略称: 東海大)
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第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 菅谷 みどり / / スガヤ ミドリ
第2著者 所属(和/英) 芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
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第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 大川 猛 / / オオカワ タケシ
第3著者 所属(和/英) 東海大学 (略称: 東海大)
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講演者 第1著者 
発表日時 2022-09-08 14:10:00 
発表時間 10分 
申込先研究会 RECONF 
資料番号 RECONF2022-41 
巻番号(vol) vol.122 
号番号(no) no.174 
ページ範囲 pp.61-62 
ページ数
発行日 2022-08-31 (RECONF) 


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