講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-09-08 14:10
PYNQ上で動作する複数ROS2ノード自動生成ツールの開発 ○岡崎英佑(東海大)・菅谷みどり(芝浦工大)・大川 猛(東海大) RECONF2022-41 |
抄録 |
(和) |
IoTや5G通信における通信基盤として期待されるMECでの計算機は高効率であることが求められる。また、計算機上で動作するソフトウェアは再利用性が 高いことが望ましい。本研究では、FPGAを用いてPYNQ上で動作する複数ROS 2ノードを自動生成するツールを開発し、複数ROS 2ノードを実行した際の性能評価を述べる。 |
(英) |
|
キーワード |
(和) |
FPGA / ROS2-FPGAノード / PYNQ / MEC / / / / |
(英) |
/ / / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 174, RECONF2022-41, pp. 61-62, 2022年9月. |
資料番号 |
RECONF2022-41 |
発行日 |
2022-08-31 (RECONF) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
査読に ついて |
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり,推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります. |
PDFダウンロード |
RECONF2022-41 |