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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-09-22 11:00 瞬きの引き込みを利用したインタラクティブロボットの実装と評価 ○飯森優斗・古谷優樹・高汐一紀（慶大）  CNR2022-10 |
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| 抄録 | （和） | 目は人とロボットのインタラクションにおいて重要な要素である．特に瞬きは，瞬きの引き込み現象によって会話の切れ目を共有するといった重要な役割を持つことが知られている．しかし，一般的なコミュニケーションロボットでは，価格を抑えるために瞬きなどを再現する機構が削減されている．そこで，瞬きを物理的に再現したロボットを低コストで実装し，瞬きの引き込み現象を起こすことを目的とした．本稿では，ロボットの実装および実装したロボットの瞬き動作の印象評価について報告する．実験の結果，瞬きの引き込みを再現する動作はロボットの親和性を一部において高めることが示唆された． |
| （英） | The eyes are a significant element in human-robot interaction. In particular, eyeblinks are known to share a breakpoint in the conversation through eyeblink entrainment. However, general communication robots do not have mechanisms to imitate eyeblink movements to reduce costs. Therefore, we aimed to implement an inexpensive robot that physically reproduces eyeblinks and causes eyeblink entrainment at breakpoints of speech. This paper reports on the implementation of the robot and the evaluation of the impression of the implemented robot's eyeblink motion. The experimental results suggest that the movement which reproduces eyeblink entrainment can increase the affinity of the robot in a few cases. | |
| キーワード | （和） | 瞬き / ヒューマノイドロボット / インタラクション / / / / / |
| （英） | eyeblink / humanoid robot / interaction / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 193, CNR2022-10, pp. 13-17, 2022年9月. | |
| 資料番号 | CNR2022-10 | |
| 発行日 | 2022-09-15 (CNR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2022-10 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
| 開催期間 | 2022-09-22 - 2022-09-22 |
| 開催地（和） | 北海道大学大学院情報科学研究院A-21 |
| 開催地（英） | Hokkaido University |
| テーマ（和） | インタラクションに注目したCNR、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2022-09-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 瞬きの引き込みを利用したインタラクティブロボットの実装と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Implementation of Interactive Robot that Using Breakpoint Eye Blinking and Evaluation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 瞬き / eyeblink |
| キーワード(2)（和/英） | ヒューマノイドロボット / humanoid robot |
| キーワード(3)（和/英） | インタラクション / interaction |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 飯森 優斗 / Masato Iimori / イイモリ マサト |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 古谷 優樹 / Yuki Furuya / フルヤ ユウキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高汐 一紀 / Kazunori Takashio / タカシオ カズノリ |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-09-22 11:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2022-10 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.193 |
| ページ範囲 | pp.13-17 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-09-15 (CNR) |
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