| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2022-10-31 14:00
［ポスター講演］インフラ協調型自動運転における疑似アナログ通信を介した物体検知
○山田準一郎（電通大） |
| 抄録 |
（和） |
インフラ協調型自動運転では，インフラで取得した情報を無線通信で車両に伝送することで、車両単体で 観測できない情報を得ることができる.具体的には，交差点において非見通しエリアの物体検知を行うため，路側機 が撮影した周辺映像を近傍の車両に伝送するインフラ協調を検討している.従来のディジタル映像伝送では，無線通 信における自動再送要求による誤り訂正とアプリケーションにおける適応ビットレートによる通信品質制御が行われ ているが，通信品質の変動によりブロックノイズが発生し，物体検知精度が極端に劣化する.この問題に対処するた め，映像を情報源符号化せず離散コサイン変換で取得した周波数成分を変調信号の振幅と位相に設定する疑似アナロ グ映像伝送の利用を検討している.疑似アナログ映像伝送は，低通信品質環境においても物体検知に特に重要となる 低周波成分の再現能力が高く，安定した物体検知が期待できる.本発表では，疑似アナログ映像伝送を用いた物体検 知の精度検証を行い，低通信品質環境においても検出精度の劣化が限定的であることを示す. |
| （英） |
A concept of automated mobility with infrastructure cooperation can enhance the safety level because vehicles obtain information that cannot be observed by themselves. Specifically, we investigate object detection with infrastructure cooperation, in which roadside units transmit their peripheral images and vehicles detect objects in non-visible areas, e.g., intersections. Conventional digital video transmission employs error correction by automatic repeat-request (ARQ) in the wireless communications layer and video quality control by adaptive bit rate in the application layer; however, dynamics of wireless communications quality causes block noise, resulting in low accuracy of object detection. To cope with this problem, we use pseudo-analog video transmission, where discrete cosine transform (DCT) components are set to the amplitude and phase of modulation signals. The pseudo-analog video transmission has high reproducibility of low-frequency components that are important for object detection, thereby achieving stable object detection even in low wireless communications quality environments. This paper aims to evaluate the accuracy of object detection using pseudo-analog video transmission and shows the degradation of detection accuracy is limited even in low wireless communications quality environments. |
| キーワード |
（和） |
疑似アナログ通信方式 / 物体検知AI / 路車間通信 / 映像伝送 / 協調型自動運転 / / / |
| （英） |
Pseudo-Analog Communications / Object Detection AI / Cooperative Automated Driving / Roadside-to-Vehicle Communication / Video Transmission / / / |
| 文献情報 |
信学技報 |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
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| ISSN |
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| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
RISING |
| 開催期間 |
2022-10-31 - 2022-11-02 |
| 開催地（和） |
京都テルサ（1日目），オンライン開催（2，3日目） |
| 開催地（英） |
Kyoto Terrsa (Day 1), and Online (Day 2, 3) |
| テーマ（和） |
超知性通信ネットワークに関する研究， 一般 |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
RISING |
| 会議コード |
2022-10-RISING |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
インフラ協調型自動運転における疑似アナログ通信を介した物体検知 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Object Detection via Pseudo-Analog Communications in Automated Mobility with Infrastructure Cooperation |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
疑似アナログ通信方式 / Pseudo-Analog Communications |
| キーワード(2)（和/英） |
物体検知AI / Object Detection AI |
| キーワード(3)（和/英） |
路車間通信 / Cooperative Automated Driving |
| キーワード(4)（和/英） |
映像伝送 / Roadside-to-Vehicle Communication |
| キーワード(5)（和/英） |
協調型自動運転 / Video Transmission |
| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
山田 準一郎 / Junichiro Yamada / ヤマダ ジュンイチロウ |
| 第1著者 所属（和/英） |
電気通信大学 (略称： 電通大)
The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2022-10-31 14:00:00 |
| 発表時間 |
45分 |
| 申込先研究会 |
RISING |
| 資料番号 |
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| 巻番号（vol） |
vol. |
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