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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-11-24 13:00 受粉システムにおけるドローン間中継に適した感染制御通信の提案制御 ○黒澤達也（日本工大）・木村共孝（同志社大）・伊藤暢彦・清水博幸・平栗健史（日本工大）  CQ2022-50 |
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| 抄録 | （和） | ハチの群れの代わりに小型ドローンを用いてトマトの花の受粉を行うシステムの開発が進められている．このシステムを実現するための課題の一つに，複数のドローンが複数の花の画像データを集め，受信局に伝送する技術がある． 本研究では，この課題の解決のために受粉システムに適したエピデミック通信を提案する． 受粉システムでは，花の画像データを集めるドローンが同時に中継局となり，複数の異なる位置で収集した複数の画像データを特定の受信局に低遅延で中継伝送することが求められる．しかし，従来のエピデミック通信は感染源から感染を四方に広げることが目的の手法であるため，特定の受信局に情報が伝送されるまでの時間が大きい．そこで，本論文では，中継局ドローンに搭載されたアンテナの放射に指向性を持たせる．さらにランダムウェイポイントで飛行するドローンに一定の割合で移動の重みづけを加えることで感染の方向を制御する手法を提案した．これらの提案手法は，計算機シミュレーションにより評価し，遅延時間を最大で53%低減することを確認した． |
| （英） | The development of a system that pollinates tomato flowers using small drones instead of bee swarms is underway. As one technology to realize this system, multiple drones must collect image data of multiple flowers and transmit them to the receiving station. This study uses epidemic communications as a communication method suitable for the pollination system. However, this study requires the transmission of multiple different pieces of information to a specific receiving station with low latency. Conventional epidemic communications have the problem that the time, until the information is transmitted to the receiving station is large because this is a communication method that spreads infection from the source of infection. Therefore, in this paper, we proposed to add directionality to the drone-mounted antenna and to apply a certain percentage of movement weighting to drones flying at random waypoints. These proposed methods were evaluated by computer simulation and confirmed to reduce the delay time by up to 53%. | |
| キーワード | （和） | 受粉 / 小型ドローン / エピデミック通信 / アンテナ指向性 / 移動制御 / / / |
| （英） | Pollination / Small drones / Epidemic communications / Directional antenna / Mobility control / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 275, CQ2022-50, pp. 19-22, 2022年11月. | |
| 資料番号 | CQ2022-50 | |
| 発行日 | 2022-11-17 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2022-50 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS ICM CQ NV |
| 開催期間 | 2022-11-24 - 2022-11-25 |
| 開催地（和） | 福岡大学文系センター棟 + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Humanities and Social Sciences Center, Fukuoka Univ. + Online |
| テーマ（和） | ネットワーク品質，ネットワーク計測・管理，ネットワーク仮想化，ネットワークサービス，ブロックチェーン，セキュリティ，ネットワークインテリジェンス・AI，一般 |
| テーマ（英） | Network quality, Network measurement/management, Network virtualization, Network service, Blockchain, Security, Network intelligence/AI, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2022-11-NS-ICM-CQ-NV |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 受粉システムにおけるドローン間中継に適した感染制御通信の提案制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposed control of infection control communication suitable for inter-drones relay in the pollination system |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 受粉 / Pollination |
| キーワード(2)（和/英） | 小型ドローン / Small drones |
| キーワード(3)（和/英） | エピデミック通信 / Epidemic communications |
| キーワード(4)（和/英） | アンテナ指向性 / Directional antenna |
| キーワード(5)（和/英） | 移動制御 / Mobility control |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 黒澤 達也 / Tatsuya Kurosawa / クロサワ タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 共孝 / Tomotaka Kimura / キムラ トモタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 暢彦 / Nobuhiko Itoh / イトウ ノブヒコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清水 博幸 / Hiroyuki Shimizu / シミズ ヒロユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平栗 健史 / Takefumi Hiraguri / ヒラグリ タケフミ |
| 第5著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-11-24 13:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2022-50 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.275 |
| ページ範囲 | pp.19-22 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2022-11-17 (CQ) |
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