講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-11-25 09:45
無人移動機の移動時間と安全性を考慮したAODVベースの複数経路構築法 ○國分悠斗・上田清志(日大)・三好 匠・山崎 託(芝浦工大)・山本 嶺(電通大) NS2022-118 |
抄録 |
(和) |
各家屋に配置した無線デバイスによって構成されるリアクティブ型アドホックネットワークを用いた無人移動機の経路構築法が研究されている.先行研究では,宅配などのサービスを行う上で「時間内に届ける」ことを重要な要件とし,時間と安全性を考慮した経路構築法が提案され,重み付けを用いることにより安全性と時間の両方を総合的に判断した経路を構築することができた.
しかし,様々なサービスに要件対応した最適経路の判断論理が必要である.
そのため,各サービス要件に対応するために複数の経路を候補として挙げることができる方式を提案した.
しかし,送信先ノードが受信するRREQメッセージ数が爆発的に増大する危険があった.
そこで,本稿では不適切なRREQメッセージを抑制するRREQメッセージ破棄方式を提案する.
そして,福島県内の実地図を用いたノード配置モデルでシミュレーション評価実験を行い,安全な経路になるメッセージ数を増やすことを確認する. |
(英) |
A route construction method for unmanned vehicles using a reactive ad hoc network consisting of wireless devices placed in each house has been studied.
In prior studies, "on-time delivery" was an important requirement for services such as home delivery.
A route construction method that considers time and safety is proposed, and by using weighting, a route that comprehensively determines both safety and time can be constructed.
However, the logic for determining the optimal route for various services to meet the requirements is necessary.
Therefore, this paper proposes a RREQ message discard scheme to suppress inappropriate RREQ messages.
Conduct simulation evaluation experiments using a node placement model with a real map of Fukushima Prefecture to confirm that the number of messages that result in safe routes is increased. |
キーワード |
(和) |
スマートメーターネットワーク / ドローン宅配 / アドホックネットワーク / AODV / / / / |
(英) |
Smart Meter Network / UAV Delivery / Ad-hoc Network / AODV / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 274, NS2022-118, pp. 103-108, 2022年11月. |
資料番号 |
NS2022-118 |
発行日 |
2022-11-17 (NS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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NS2022-118 |