| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-11-25 11:35 ネットワーク制御型ロボティクスデバイスの映像品質に関する影響について ○末田欣子（明星大）・小池 新（東京家政大）  CQ2022-55 |
|
| 抄録 | （和） | Society5.0では，サービス，ものづくり，社会インフラ，地球環境などの様々な分野で，サイバー空間とフィジカル空間が高度に融合した社会を実現することを目指している．これまでネットワークで接続された新たなサービスを考える際に，実現するサービスに必要な品質とネットワークが提供できる品質は，サービスを受けるユーザの体感を測定することでQuality of Experience（QoE）に基づき評価してきた．これに対し，我々はロボティクスデバイスを遠隔から制御する際に，どのような要件が必要かをサービス側から検討してきた．特に移動時においてどのような影響が生じるかをサービス側から検討している．この評価指標として新たな品質尺度である間欠率を提唱し，考察してきた．本稿では，機能の一部を物理的に別の端末に配置し，移動しない場合も含めて，映像に基づく制御を遠隔から行う際のネットワークの品質の影響について述べる．具体的には，ロボット開発用のプラットフォームROS2を利用した遠隔実験を行い，擬似的に遅延とパケットロスを挿入したネットワーク環境において，映像に基づく制御品質のために提唱した間欠率を用いた影響評価の適用性を考察する． |
| （英） | Society 5.0 aims to realize a society where cyber and physical spaces are integrated in various fields such as services, manufacturing, social infrastructure, and the global environment. Many people have constructed services on the Internet by adapting to the quality of the network. This adaptation, however, restricts the freedom for service design. In contrast, we have studied the requirement from service side, where a robotics device is controlled remotely. We especially focused on the characteristics for moving robotics devices. We focus on a cloud robotics device, where part of its function exists in a remote server. We then proposed and discussed a new quality index, the intermittency ratio, to identify the impact for network-controlled robotics devices. In this paper, we conduct experiments on video-based remote-control using ROS(Robot Operating System)2, a platform for robotics development, to clarify the effects of latency and packet loss on the behavior of robotic devices. In our experiment, we use an emulated network by inserting pseudo-delays and loss events to mimic severe network environment. We measure the intermittency ratio, a Quality of Control metrics that we proposed earlier, and discuss its appropriateness for service availability for network-controlled robotics devices. | |
| キーワード | （和） | ロボティクスデバイス / サービス品質 / ネットワーク品質 / ネットワーク制御 / 間欠率 / / / |
| （英） | Robotics Device / Service Quality / Network Quality / Network Control / Intermittency Ratio / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 275, CQ2022-55, pp. 46-51, 2022年11月. | |
| 資料番号 | CQ2022-55 | |
| 発行日 | 2022-11-17 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2022-55 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS ICM CQ NV |
| 開催期間 | 2022-11-24 - 2022-11-25 |
| 開催地（和） | 福岡大学文系センター棟 + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Humanities and Social Sciences Center, Fukuoka Univ. + Online |
| テーマ（和） | ネットワーク品質，ネットワーク計測・管理，ネットワーク仮想化，ネットワークサービス，ブロックチェーン，セキュリティ，ネットワークインテリジェンス・AI，一般 |
| テーマ（英） | Network quality, Network measurement/management, Network virtualization, Network service, Blockchain, Security, Network intelligence/AI, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2022-11-NS-ICM-CQ-NV |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ネットワーク制御型ロボティクスデバイスの映像品質に関する影響について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Impact of network quality on remote video-based control |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボティクスデバイス / Robotics Device |
| キーワード(2)（和/英） | サービス品質 / Service Quality |
| キーワード(3)（和/英） | ネットワーク品質 / Network Quality |
| キーワード(4)（和/英） | ネットワーク制御 / Network Control |
| キーワード(5)（和/英） | 間欠率 / Intermittency Ratio |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 末田 欣子 / Yoshiko Sueda / スエダ ヨシコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 明星大学 (略称： 明星大) Meisei University (略称： Meisei Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小池 新 / Arata Koike / コイケ アラタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京家政大学 (略称： 東京家政大) Tokyo Kasei University (略称： TKU) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-11-25 11:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2022-55 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.275 |
| ページ範囲 | pp.46-51 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-11-17 (CQ) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]