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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-11-25 10:35 自動走行環境における移動感覚を軽減するTilt-Free XR Cabinの構築 ○清水祐輝・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大）  CNR2022-19 |
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| 抄録 | （和） | 自動走行車の研究分野では，安全性や効率性が重視された研究が多いが，人間社会に広く普及するためには自動走行中の搭乗者の快適性をも考慮する必要がある．快適な自動走行車の実現には，搭乗者が受ける加速度刺激による移動感覚を少なくすることが重要である．そこで本稿では，搭乗者の視覚及び力覚を制御可能とするTilt-Free XR Cabinを提案し，快適な自動走行車の実現を目指す。本システムでは，完全没入が可能な半球VRスクリーンと座席が一体となって傾斜することで，搭乗者に真の水平を認識させずにVR/MR環境を提示可能であり，搭乗者の移動感覚の軽減を実現する． |
| （英） | In the research field of autonomous vehicles, many studies focus on safety and efficiency, but in order for autonomous vehicles to be widely used in human society, passenger comfort during autonomous driving must also be considered. In order to realize a comfortable autonomous vehicle, it is important to reduce the sensation of movement caused by acceleration stimuli to which passengers are exposed. Therefore, this paper proposes a Tilt-Free XR Cabin that enables control of the passenger's visual and force senses, aiming to realize a comfortable autonomous vehicle. In this system, the hemispherical VR screen and the seat tilt in unison to provide full immersion, enabling a VR/MR environment to be presented without making the passenger aware of the true horizontal position, thereby reducing the passenger's sense of movement. | |
| キーワード | （和） | 自動運転 / 移動感覚制御 / 視覚刺激 / 力覚刺激 / XRモビリティプラットフォーム / / / |
| （英） | Autonomous driving / Movement Sensory Control / Visual stimulus / Force stimulus / XR Mobility Platform / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 279, CNR2022-19, pp. 20-23, 2022年11月. | |
| 資料番号 | CNR2022-19 | |
| 発行日 | 2022-11-17 (CNR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CNR2022-19 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW SeMI CNR |
| 開催期間 | 2022-11-24 - 2022-11-25 |
| 開催地（和） | ホテルエピナール那須 (栃木県) |
| 開催地（英） | Epinard Nasu |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CNR |
| 会議コード | 2022-11-SRW-SeMI-CNR |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自動走行環境における移動感覚を軽減するTilt-Free XR Cabinの構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Tilt-Free XR Cabin in Autonomous vehicle to Reduce Sensation of Movement |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Autonomous driving |
| キーワード(2)（和/英） | 移動感覚制御 / Movement Sensory Control |
| キーワード(3)（和/英） | 視覚刺激 / Visual stimulus |
| キーワード(4)（和/英） | 力覚刺激 / Force stimulus |
| キーワード(5)（和/英） | XRモビリティプラットフォーム / XR Mobility Platform |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清水 祐輝 / Yuki Shimizu / シミズ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 澤邊 太志 / Taishi Sawabe / サワベ タイシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara / カンバラ マサユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤本 雄一郎 / Yuichiro Fujimoto / フジモト ユウイチロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 博一 / Hirokazu Kato / カトウ ヒロカズ |
| 第5著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-11-25 10:35:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CNR |
| 資料番号 | CNR2022-19 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.279 |
| ページ範囲 | pp.20-23 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2022-11-17 (CNR) |
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