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講演抄録/キーワード
講演名 2022-11-25 09:20
[奨励講演]リンク階層化を用いたOLSRベースの複数無人移動機経路構築法の評価
郡司遥輝日大)・山崎 託芝浦工大)・山本 嶺電通大)・三好 匠芝浦工大)・上田清志日大NS2022-117
抄録 (和) 無線マルチホップデバイスによって構成されるネットワークを用いた無人移動機経路構築法が研究されてきた.複数移動機の同時航行時に経路が重複することによる衝突の危険性を無くすため,1つの経路を1台の移動機で占有するリンクロック方式と,経路の不足を改善するリンク階層化方式を提案した.方式の評価には,福島県内の実際の地域をモデルに実験をおこなっていたが,ノード配置の密度が方式の効果に影響を与えていることが予想されるため,ノード配置の密度を変化させた複数の配置モデルで実験をおこない特性,効果をさらに分析する.加えて,先行研究では点在地区ノード間の経路構築しかシミュレーションしていなかったため,集中地区ノード間の経路構築の場合の実験も行う. 
(英) Unmanned aerial vehicle (UAV) routing methods using networks composed of wireless multi-hop devices have been studied. To eliminate the risk of collision due to overlapping routes when multiple UAVs navigate simultaneously, a link-locking method, in which a single UAV occupies one route, and a link hierarchisation method, which improves the lack of routes, were proposed. Experiments were conducted using an actual area in Fukushima Prefecture as a model to evaluate the methods, but as the density of node placement is expected to affect the effectiveness of the methods, experiments were conducted using multiple placement models with varying density of node placement to further analyse the characteristics and effectiveness of the methods.
In addition, as previous studies have only simulated route construction between scattered residential area nodes, the case of route construction between density populated area nodes is experimented with.
キーワード (和) スマートメーターネットワーク / 無人移動機宅配 / アドホックネットワーク / OLSR / / / /  
(英) Smart Meter Network / UAV Delivery / Ad-hoc Network / OLSR / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 122, no. 274, NS2022-117, pp. 97-102, 2022年11月.
資料番号 NS2022-117 
発行日 2022-11-17 (NS) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード NS2022-117

研究会情報
研究会 NS ICM CQ NV  
開催期間 2022-11-24 - 2022-11-25 
開催地(和) 福岡大学文系センター棟 + オンライン開催 
開催地(英) Humanities and Social Sciences Center, Fukuoka Univ. + Online 
テーマ(和) ネットワーク品質,ネットワーク計測・管理,ネットワーク仮想化,ネットワークサービス,ブロックチェーン,セキュリティ,ネットワークインテリジェンス・AI,一般 
テーマ(英) Network quality, Network measurement/management, Network virtualization, Network service, Blockchain, Security, Network intelligence/AI, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NS 
会議コード 2022-11-NS-ICM-CQ-NV 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) リンク階層化を用いたOLSRベースの複数無人移動機経路構築法の評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Evaluation of OLSR-based Multiple UAVs Route Construction Method using Link Hierarchization 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) スマートメーターネットワーク / Smart Meter Network  
キーワード(2)(和/英) 無人移動機宅配 / UAV Delivery  
キーワード(3)(和/英) アドホックネットワーク / Ad-hoc Network  
キーワード(4)(和/英) OLSR / OLSR  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 郡司 遥輝 / Haruki Gunji / グンジ ハルキ
第1著者 所属(和/英) 日本大学 (略称: 日大)
Nihon University (略称: Nihon Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 山崎 託 / Taku Yamazaki / ヤマザキ タク
第2著者 所属(和/英) 芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称: SIT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 山本 嶺 / Ryo Yamamoto /
第3著者 所属(和/英) 電気通信大学 (略称: 電通大)
The University of Electro-Communications (略称: UEC)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 三好 匠 / Miyoshi Takumi / ミヨシ タクミ
第4著者 所属(和/英) 芝浦工業大学 (略称: 芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology (略称: SIT)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 上田 清志 / Kiyoshi Ueda / ウエダ キヨシ
第5著者 所属(和/英) 日本大学 (略称: 日大)
Nihon University (略称: Nihon Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2022-11-25 09:20:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 NS 
資料番号 NS2022-117 
巻番号(vol) vol.122 
号番号(no) no.274 
ページ範囲 pp.97-102 
ページ数
発行日 2022-11-17 (NS) 


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