講演抄録/キーワード |
講演名 |
2022-12-13 15:40
サイバーフィジカルシステムのための構造的にスパースな制御器の設計 ○河野優太・小林孝一・山下 裕(北大) WBS2022-39 ITS2022-15 RCC2022-39 |
抄録 |
(和) |
本論文では,スパース最適化による離散時間線形システムの制御器の設計について考える.スパース最適化により,行列のノルムが最小化され,行列の特定の列や行の非零要素の数を最小化できる.スパース最適化の問題はLMI最適化問題に帰着される.このLMI最適化問題を解くことにより,スパースな制御器の設計が可能となり,サイバーフィジカルシステムにおけるセンサ・アクチュエータ数の削減が期待できる. |
(英) |
In this paper, we consider the design of controllers for discrete-time linear systems by sparse optimization. Sparse optimization minimizes the norm of a matrix and minimizes the number of nonzero elements in a particular column or row of the matrix. This sparse optimization problem is reduced to the LMI optimization problem. By solving an LMI optimization problem, it is possible to design sparse controllers, and it is expected that the number of sensors and actuators in cyber-physical systems will be reduced. |
キーワード |
(和) |
サイバーフィジカルシステム / 線形行列不等式(LMI) / スパース最適化 / / / / / |
(英) |
Cyber-physical systems / Linear matrix inequality (LMI) / Sparse optimization / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 309, RCC2022-39, pp. 26-29, 2022年12月. |
資料番号 |
RCC2022-39 |
発行日 |
2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
WBS2022-39 ITS2022-15 RCC2022-39 |
研究会情報 |
研究会 |
RCC ITS WBS |
開催期間 |
2022-12-13 - 2022-12-14 |
開催地(和) |
立命館大学BKC |
開催地(英) |
Ritsumeikan Univ. BKC |
テーマ(和) |
ITS 通信,高信頼制御通信,レーダ・センシング技術及び一般 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
RCC |
会議コード |
2022-12-RCC-ITS-WBS |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
サイバーフィジカルシステムのための構造的にスパースな制御器の設計 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Design of Structured Sparse Controllers for Cyber-Physical Systems |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
サイバーフィジカルシステム / Cyber-physical systems |
キーワード(2)(和/英) |
線形行列不等式(LMI) / Linear matrix inequality (LMI) |
キーワード(3)(和/英) |
スパース最適化 / Sparse optimization |
キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
河野 優太 / Yuta Kawano / カワノ ユウタ |
第1著者 所属(和/英) |
北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
第2著者 所属(和/英) |
北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
山下 裕 / Yuh Yamashita / ヤマシタ ユウ |
第3著者 所属(和/英) |
北海道大学 (略称: 北大)
Hokkaido University (略称: Hokkaido Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2022-12-13 15:40:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
RCC |
資料番号 |
WBS2022-39, ITS2022-15, RCC2022-39 |
巻番号(vol) |
vol.122 |
号番号(no) |
no.307(WBS), no.308(ITS), no.309(RCC) |
ページ範囲 |
pp.26-29 |
ページ数 |
4 |
発行日 |
2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |