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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-12-13 14:45 ［依頼講演］線型マルチエージェントシステムのクラウドを介した自己駆動型制御 ○難波 巧・鷹羽浄嗣（立命館大）  WBS2022-37 ITS2022-13 RCC2022-37 |
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| 抄録 | （和） | 本発表では，クラウドを介した線型マルチエージェントシステムの自己駆動型同期制御について提案する．クラウドを介した自己駆動型制御では，各エージェントは非同期的にクラウドへアクセスし，周囲のエージェントの過去の情報を取得する．それに基づいてエージェントは自身と周囲のエージェントの将来の挙動を予測し，次のクラウドへの接続時刻と制御入力を個別に決定する．従来の自己駆動型制御と異なり，各エージェントは周囲のエージェントと駆動時刻（アクセス時刻）で瞬間的な情報通信を行うことができない．本発表では，クラウドへの非同期的なアクセスによって生じる不確かさの下で同期を達成する線型エージェント群の制御器設計について紹介する．主結果として，提案手法はゼノン現象を呈することなく状態の有界同期を達成することを証明する． |
| （英） | In this presentation, we propose a self-triggered synchronization control method of a general high-order linear multi-agent system through a cloud repository. In the self-triggered control approach using the cloud repository, each agent asynchronously accesses the cloud repository to get past information on its neighboring agents. Then, the agent predicts the future behaviors of its neighbors as well as of its own, and locally determines its next access time to the cloud repository. Different from conventional self-triggered control methods, each agent cannot instantaneously communicate with its neighboring agents at every triggering time. In this presentation, we introduce a synchronizing controller design method through a cloud repository in the presence of uncertainties caused by such asynchronous communications through the cloud repository. As the main result, we prove that the proposed self-triggered controller achieves the bounded state synchronization of the closed-loop system without exhibiting any Zeno behaviors. | |
| キーワード | （和） | クラウドを介した制御 / 自己駆動型制御 / マルチエージェントシステム / / / / / |
| （英） | Cloud-mediated control / self-triggered control / multi-agent system / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 309, RCC2022-37, pp. 19-20, 2022年12月. | |
| 資料番号 | RCC2022-37 | |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2022-37 ITS2022-13 RCC2022-37 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC ITS WBS |
| 開催期間 | 2022-12-13 - 2022-12-14 |
| 開催地（和） | 立命館大学BKC |
| 開催地（英） | Ritsumeikan Univ. BKC |
| テーマ（和） | ITS 通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2022-12-RCC-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 線型マルチエージェントシステムのクラウドを介した自己駆動型制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Cloud-mediated self-triggered control of a linear multi-agent system |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | クラウドを介した制御 / Cloud-mediated control |
| キーワード(2)（和/英） | 自己駆動型制御 / self-triggered control |
| キーワード(3)（和/英） | マルチエージェントシステム / multi-agent system |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 難波 巧 / Takumi Namba / ナンバ タクミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鷹羽 浄嗣 / Kiyotsugu Takaba / タカバ キヨツグ |
| 第2著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-12-13 14:45:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | WBS2022-37, ITS2022-13, RCC2022-37 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.307(WBS), no.308(ITS), no.309(RCC) |
| ページ範囲 | pp.19-20 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
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