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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-12-14 15:10 CSMA/CAを用いた自律分散制御における情報転送のデータ長が合意制御品質に与える影響 ○木村玲太・小林健太郎・中條 渉（名城大）  WBS2022-51 ITS2022-27 RCC2022-51 |
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| 抄録 | （和） | CSMA/CA通信方式を用いて自律分散制御を行う際，制御対象同士の状態情報の交換において，隠れ端末やバックオフ時間の重複でパケットの衝突，バックオフ時間により制御周期内での送信機会の損失が発生し，合意制御品質が劣化する問題がある．著者らは以前，これらによる情報欠損を補うために各々が受信した状態情報を隣接へ転送する情報転送手法を提案した．情報転送を行うことにより，周囲から得られる情報を増やすことができ，合意制御品質の向上につながる．しかし，状態情報の転送によるパケット長の増加の影響については考慮されていなかった．そこで本稿では，情報転送時のデータ長が合意制御品質に与える影響について，パケット長と通信バックオフ，および各制御対象の制御周期を変化させて明らかにする． |
| （英） | In autonomous decentralized control using CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance), there is a problem that the quality of consensus control deteriorates due to packet collisions caused by hidden terminals and overlapped backoff times, and loss of transmission opportunities within a control period due to backoff times. To compensate the loss of receivable state information caused by these factors, we have proposed an information transfer method that transfers the received state information (position coordinates) to the neighbors. However, the effect of the increase in data length due to the information transfer has not been taken into account. This paper clarifies the effect of data length using simulation. We also focus on the communication backoff and the control period to clarify how the information transfer affects the consensus control quality. | |
| キーワード | （和） | 無線制御 / 自律分散制御 / 合意制御 / CSMA/CA / 情報転送 / / / |
| （英） | Wireless Control / Distributed Control / Consensus Control / CSMA/CA / Information Transfer / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 309, RCC2022-51, pp. 93-98, 2022年12月. | |
| 資料番号 | RCC2022-51 | |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2022-51 ITS2022-27 RCC2022-51 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC ITS WBS |
| 開催期間 | 2022-12-13 - 2022-12-14 |
| 開催地（和） | 立命館大学BKC |
| 開催地（英） | Ritsumeikan Univ. BKC |
| テーマ（和） | ITS 通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2022-12-RCC-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | CSMA/CAを用いた自律分散制御における情報転送のデータ長が合意制御品質に与える影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Effect of Data Size of Information Transfer on Consensus Control Quality in CSMA/CA-Based Autonomous Decentralized Control |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線制御 / Wireless Control |
| キーワード(2)（和/英） | 自律分散制御 / Distributed Control |
| キーワード(3)（和/英） | 合意制御 / Consensus Control |
| キーワード(4)（和/英） | CSMA/CA / CSMA/CA |
| キーワード(5)（和/英） | 情報転送 / Information Transfer |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 玲太 / Ryota Kimura / キムラ リョウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名城大学 (略称： 名城大) Meijo University (略称： Meijo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi / コバヤシ ケンタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名城大学 (略称： 名城大) Meijo University (略称： Meijo Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中條 渉 / Wataru Chujo / チュウジョウ ワタル |
| 第3著者 所属（和/英） | 名城大学 (略称： 名城大) Meijo University (略称： Meijo Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-12-14 15:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | WBS2022-51, ITS2022-27, RCC2022-51 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.307(WBS), no.308(ITS), no.309(RCC) |
| ページ範囲 | pp.93-98 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
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