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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-12-14 13:40 ミリ波MIMOレーダのチルト角を考慮したスペクトル解析による右左折時の自車速度推定の検討 ○自見圭司・小木津武樹（群馬大）  WBS2022-58 ITS2022-34 RCC2022-58 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，ミリ波MIMOレーダを用いたスペクトル解析による車速推定法の改善手法を提案する．これまでの研究において，ミリ波レーダのドップラスペクトルから，自車両の速度を推定する手法を提案しているが，右左折時において車速を表す一次元スペクトル（車速スペクトル）のピークが散乱するため，誤ったピークを検出・追尾して車速推定が失敗することが課題であった．提案手法では，ヨー角によるミリ波レーダの進行方向に対するチルト角を定義し，目標とするチルト角と車速にピークを持つ二次元スペクトルを推定する．このピークを計測ごとに追尾することで右左折時の車速推定への問題を改善する．本稿では，RTK-GNSSや車速センサとの比較を実験的に行い，提案手法の有効性を検証している． |
| （英） | In this paper, we propose a method of ego-vehicle speed estimation using a millimeter-wave MIMO radar, and we also discuss the estimation of turning. A conventional method using the ego-vehicle speed spectrum (hereafter, VS spectrum) occurs fatal errors by some scattered peaks on the VS spectrum when a vehicle turns. The proposed method estimates a VS spectrum with the ego vehicle yaw rate. The 2D VS spectrum had a peak of ego-vehicle speed, and the yaw rate estimates the ego-vehicle speed on turning. The estimated results of experiments were compared with those of the in-vehicle sensor and conventional method. | |
| キーワード | （和） | ミリ波レーダ / MIMO / 高速チャープ / 車両速度 / ヨー角 / / / |
| （英） | millimeter-wave radar / MIMO / fast chirp modulation / ego-vehicle speed / yaw rate / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 308, ITS2022-34, pp. 130-134, 2022年12月. | |
| 資料番号 | ITS2022-34 | |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2022-58 ITS2022-34 RCC2022-58 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC ITS WBS |
| 開催期間 | 2022-12-13 - 2022-12-14 |
| 開催地（和） | 立命館大学BKC |
| 開催地（英） | Ritsumeikan Univ. BKC |
| テーマ（和） | ITS 通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2022-12-RCC-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ミリ波MIMOレーダのチルト角を考慮したスペクトル解析による右左折時の自車速度推定の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Turning Ego-vehicle Speed Estimation on Spectral Analysis using Millimeter-wave MIMO Radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ミリ波レーダ / millimeter-wave radar |
| キーワード(2)（和/英） | MIMO / MIMO |
| キーワード(3)（和/英） | 高速チャープ / fast chirp modulation |
| キーワード(4)（和/英） | 車両速度 / ego-vehicle speed |
| キーワード(5)（和/英） | ヨー角 / yaw rate |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 自見 圭司 / Keiji Jimi / ジミ ケイジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 群馬大学 (略称： 群馬大) Gunma University (略称： Gunma Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小木津 武樹 / Takeki Ogitsu / オギツ タケキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 群馬大学 (略称： 群馬大) Gunma University (略称： Gunma Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-12-14 13:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | WBS2022-58, ITS2022-34, RCC2022-58 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.307(WBS), no.308(ITS), no.309(RCC) |
| ページ範囲 | pp.130-134 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
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