| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-12-14 15:35 死角に存在する歩行者に対応した歩行者車両間衝突回避支援システムの一検討 ○川下幸都・嶋田 光・和田友孝（関西大）  WBS2022-62 ITS2022-38 RCC2022-62 |
|
| 抄録 | （和） | 我々は無線通信を用いた歩行者車両間衝突回避支援システムに着目し，研究を行っている.特に無線通信の強みを活かすため，カメラやセンサー等では認識困難な建物等の死角に存在する歩行者の認識に焦点を当てる．しかし，GPS受信機から取得した位置情報には誤差が含まれるため，直前の危険回避には適していない．そこで，2段階で注意喚起を出し，１段階目で車両の速度制限を行い，２段階目で再度注意喚起を行うことでより安全性の高い，かつ事前の注意喚起システムとして死角に存在する歩行者に対応した歩行者車両間衝突回避支援システムを提案する．実験を通して我々は，提案システムが適切に歩行者を認識し，適切な注意喚起を行えることを示した． |
| （英） | Our research focuses on pedestrian-vehicle collision avoidance support systems using wireless communication. In particular, we focus on the recognition of pedestrians in blind spots such as buildings, which are difficult to recognize with cameras and sensors, in using advantages of wireless communication. We propose a pedestrian-vehicle collision avoidance support system for pedestrians in blind spots as an advance alert system by alerting in two steps: the first step is to limit the speed of vehicles, and the second step is to alert drivers again. Through several experiments, we have shown that the proposed system can recognize pedestrians and alert them appropriately. | |
| キーワード | （和） | 無線通信 / 歩行者 / 車両 / 死角 / / / / |
| （英） | wireless communication / pedestrian / vehicle / blind spots / alert / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 308, ITS2022-38, pp. 150-155, 2022年12月. | |
| 資料番号 | ITS2022-38 | |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2022-62 ITS2022-38 RCC2022-62 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC ITS WBS |
| 開催期間 | 2022-12-13 - 2022-12-14 |
| 開催地（和） | 立命館大学BKC |
| 開催地（英） | Ritsumeikan Univ. BKC |
| テーマ（和） | ITS 通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2022-12-RCC-ITS-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 死角に存在する歩行者に対応した歩行者車両間衝突回避支援システムの一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on a pedestrian-vehicle collision avoidance support system for pedestrians in blind spots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線通信 / wireless communication |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行者 / pedestrian |
| キーワード(3)（和/英） | 車両 / vehicle |
| キーワード(4)（和/英） | 死角 / blind spots |
| キーワード(5)（和/英） | / alert |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川下 幸都 / Yukito Kawashita / カワシタ ユキト |
| 第1著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 嶋田 光 / Hikaru Shimada / シマダ ヒカル |
| 第2著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 友孝 / Tomotaka Wada / ワダ トモタカ |
| 第3著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-12-14 15:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | WBS2022-62, ITS2022-38, RCC2022-62 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.307(WBS), no.308(ITS), no.309(RCC) |
| ページ範囲 | pp.150-155 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-12-06 (WBS, ITS, RCC) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]