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| 講演名 | 2022-12-16 09:55 建設現場における3次元位置推定に向けた920MHz帯LoRaWANを用いる平面位置推定の検討と実験評価 ○中野恭輔・井上貴裕・牟田 修（九大）・渡辺拓人・池田直広（東急建設）  RCS2022-199 |
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| 抄録 | （和） | 近年, 建設現場へのICT技術の導入が積極的に進められている. 特に大規模な建設現場では, 作業者の安全確認や機材配置の管理のために, 無線測位を用いた建設現場における人や機材の位置の可視化技術の実現が期待されている. 従来, 無線LAN等の既存インフラを活用した屋内測位技術が検討されている. しかしながら, 建設中の建物には従来技術が前提とする無線LAN等の既存通信インフラや電源設備が存在しない. さらに, 建物の内部状況は時々刻々と変化するため, 建設状況に応じて無線機の設置位置を柔軟に変更する必要がある. そのため, 建設現場では既存の通信インフラ等を必要とせず, 少数の無線機で建物全体を網羅可能な測位技術が求められる.本論文では, 屋内における三次元測位を実現するための要素技術として, アンライセンス帯のLoRaWANを用いた測位技術について検討し, その特性を実験的に評価する. 検討方式では、建物内に疎に配置した固定局と移動局間の受信信号強度(RSSI) を収集し測位を行う. 収集したRSSIを距離に変換するための距離減衰係数を固定局間の位置情報に基づき求める手法を提案する. また, 最大RSSIを示す固定局の位置情報を利用することで, 従来の平面位置推定法の測位精度を改善する手法を提案する. 920MHz帯のLoRaWANに提案技術を適用した場合の有効性を屋内実機実験により示す. |
| （英） | Information and communication technologies have been made use in construction sites recently. At large-scale construction sites, wireless positioning technology is expected to visualize locations of equipment and workers, through communication network, for improving safety of workers and efficiency of management of equipment. However, no wireless networks exist in such buildings. Moreover, building conditions can change drastically from moment to moment. Therefore, to establish three-dimensional positioning technology that can cover the entire building with a small number of nodes at the construction site is a challenge. In this presentation, we propose a three-dimensional position estimation scheme using 920MHz-band LoRaWAN at construction sites. First, we propose a method to calculate the path loss coefficient required for positioning based on received-signal-strength-indication (RSSI) information obtained through a small number of sparsely distributed gateways in a building. Second, we also propose a method to improve the accuracy of the conventional target position estimation method (Linear Least Square Method) by using the distance measured by the signal with the maximum RSSI. we show the effectiveness of the proposed technique when applied to LoRaWAN in the 920 MHz band through indoor experiments. | |
| キーワード | （和） | LPWAN / IoT / LoRaWAN / 三次元推定 / 階高推定 / 平面位置推定 / LLS / 受信電力強度 (RSSI) |
| （英） | LPWAN / IoT / LoRaWAN / three-dimensional indoor positioning / floor height estimation / target positioning / LLS / Received-signal-strength-indication (RSSI) | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 311, RCS2022-199, pp. 75-80, 2022年12月. | |
| 資料番号 | RCS2022-199 | |
| 発行日 | 2022-12-08 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2022-199 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS NS |
| 開催期間 | 2022-12-15 - 2022-12-16 |
| 開催地（和） | 名古屋工業大学＋オンライン開催 |
| 開催地（英） | Nagoya Institute of Technology, and Online |
| テーマ（和） | マルチホップ／リレー／協調，耐災害無線ネットワーク，センサ・メッシュネットワーク，アドホックネットワーク，D2D・M2M，無線ネットワークコーディング，ハンドオーバ/AP切替/接続セル制御/基地局間負荷分散/モバイルNW動的再構成，QoS・QoE保証，無線VoIP，IoT，エッジコンピューティング，一般 |
| テーマ（英） | Multi-hop/Relay/Cooperation, Disaster-resistant wireless network, Sensor/Mesh network, Ad-hoc network, D2D/M2M, Wireless network coding, Handover/AP switching/Connected cell control/Load balancing among base stations/Mobile network dynamic reconfiguration, QoS/QoE assurance, Wireless VoIP, IoT, Edge computing, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2022-12-RCS-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 建設現場における3次元位置推定に向けた920MHz帯LoRaWANを用いる平面位置推定の検討と実験評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Position Estimation Using 920MHz-band LoRaWAN toward Three-dimensional Positioning at Construction Sites |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | LPWAN / LPWAN |
| キーワード(2)（和/英） | IoT / IoT |
| キーワード(3)（和/英） | LoRaWAN / LoRaWAN |
| キーワード(4)（和/英） | 三次元推定 / three-dimensional indoor positioning |
| キーワード(5)（和/英） | 階高推定 / floor height estimation |
| キーワード(6)（和/英） | 平面位置推定 / target positioning |
| キーワード(7)（和/英） | LLS / LLS |
| キーワード(8)（和/英） | 受信電力強度 (RSSI) / Received-signal-strength-indication (RSSI) |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中野 恭輔 / Kyosuke Nakano / ナカノ キョウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井上 貴裕 / Takahiro Inoue / イノウエ タカヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 牟田 修 / Osamu Muta / ムタ オサム |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 拓人 / Takuto Watanabe / ワタナベ タクト |
| 第4著者 所属（和/英） | 東急建設株式会社 技術研究所 (略称： 東急建設) Institute of Technology, Tokyu Construction Co., Ltd. (略称： Tokyu Construction Co., Ltd.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池田 直広 / Naohiro Ikeda / イケダ ナオヒロ |
| 第5著者 所属（和/英） | 東急建設株式会社 技術研究所 (略称： 東急建設) Institute of Technology, Tokyu Construction Co., Ltd. (略称： Tokyu Construction Co., Ltd.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-12-16 09:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2022-199 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.311 |
| ページ範囲 | pp.75-80 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2022-12-08 (RCS) |
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