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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-01-21 10:50 CGキャラクタとの握手を可能にするロボティックVRインタフェースの開発 ○髙木 将・田中一晶（京都工繊大）  HCS2022-57 |
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| 抄録 | （和） | 仮想空間にいるCGキャラクタとは，通常は物理的に触れ合うことはできない．そこでディスプレイに表示されているキャラクタの手の延長線上にロボットハンドを取り付けて握手ができるインタフェースが提案されている．しかしながら，そのようなインタフェースではキャラクタは2次元の映像であるため3次元のロボットハンドとの間に次元の矛盾が生じてしまう．この矛盾を意識するとキャラクタと直接触れ合っている感覚が低下してしまう恐れがある．そこで，キャラクタをヘッドマウントディスプレイ（HMD）で3次元的に表示し，そのCGの手と実空間のロボットハンドとを重畳するインタフェースを開発した．このインタフェースを用いて次元の矛盾を解決する効果を検証する． |
| （英） | Normally, it is not possible to physically touch a CG character in a virtual space. Therefore, an interface has been proposed in which a robot hand is attached to the extension of the character's hand on the display to enable a handshake. However, in such an interface, the character is a two-dimensional image and there is a dimensional inconsistency between the character and the three-dimensional robot hand. This inconsistency may diminish the sensation of direct contact with the character. To solve this problem, we developed an interface in which a character is displayed three-dimensionally on a head-mounted display (HMD) and the CG hand is superimposed on the real robot hand. We will verify the effectiveness of this interface in resolving dimensional inconsistencies. | |
| キーワード | （和） | ソーシャルタッチ / ロボットハンド / バーチャルリアリティ / 空間共有感 / 社会的結合 / 社会的存在感 / / |
| （英） | Social touch / Robotic hand / Virtual reality / Sense of space sharing / Social bonding / Social presence / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 349, HCS2022-57, pp. 12-17, 2023年1月. | |
| 資料番号 | HCS2022-57 | |
| 発行日 | 2023-01-14 (HCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2022-57 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
| 開催期間 | 2023-01-21 - 2023-01-22 |
| 開催地（和） | 京都工芸繊維大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Institute of Technology |
| テーマ（和） | 身体的コミュニケーション，および一般 |
| テーマ（英） | Physical Communication, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HCS |
| 会議コード | 2023-01-HCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | CGキャラクタとの握手を可能にするロボティックVRインタフェースの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of a robotic VR system that allows users to shake hands with CG characters |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ソーシャルタッチ / Social touch |
| キーワード(2)（和/英） | ロボットハンド / Robotic hand |
| キーワード(3)（和/英） | バーチャルリアリティ / Virtual reality |
| キーワード(4)（和/英） | 空間共有感 / Sense of space sharing |
| キーワード(5)（和/英） | 社会的結合 / Social bonding |
| キーワード(6)（和/英） | 社会的存在感 / Social presence |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 髙木 将 / Sho Takaki / タカキ ショウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学 (略称： 京都工繊大) Kyoto Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 一晶 / Kazuaki Tanaka / タナカ カズアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都工芸繊維大学 (略称： 京都工繊大) Kyoto Institute of Technology (略称： KIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-01-21 10:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | HCS |
| 資料番号 | HCS2022-57 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.349 |
| ページ範囲 | pp.12-17 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-01-14 (HCS) |
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