| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2023-01-26 11:00
ドローンの編隊飛行の応用について ○椎名大介・大内瑛登・川村樹波・磯貝海斗・小澤和也・根岸拓矢・岡崎秀晃(湘南工科大) CAS2022-65 ICTSSL2022-29 |
| 抄録 |
(和) |
本報告では,身近な活用法としてドローンによる輸送に着目する. 特に,複数のドローンを用いる輸送のための編隊飛行を実現する基礎を考察することを目的とする. |
| (英) |
In this report, we focus on drone transportation as a familiar application. In particular, the purpose of this report is to consider the basis for realizing formation flying for transportation using multiple drones. |
| キーワード |
(和) |
ドローン / 編隊飛行 / 運搬 / / / / / |
| (英) |
Drone / Formation flight / Transportation / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 360, CAS2022-65, pp. 18-22, 2023年1月. |
| 資料番号 |
CAS2022-65 |
| 発行日 |
2023-01-19 (CAS, ICTSSL) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
CAS2022-65 ICTSSL2022-29 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
ICTSSL CAS |
| 開催期間 |
2023-01-26 - 2023-01-27 |
| 開催地(和) |
機械振興会館 |
| 開催地(英) |
TBD |
| テーマ(和) |
学生セッション・一般 |
| テーマ(英) |
Student Session, General Session |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
CAS |
| 会議コード |
2023-01-ICTSSL-CAS |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル(和) |
ドローンの編隊飛行の応用について |
| サブタイトル(和) |
|
| タイトル(英) |
An application of drone formation flights |
| サブタイトル(英) |
|
| キーワード(1)(和/英) |
ドローン / Drone |
| キーワード(2)(和/英) |
編隊飛行 / Formation flight |
| キーワード(3)(和/英) |
運搬 / Transportation |
| キーワード(4)(和/英) |
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| キーワード(5)(和/英) |
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| キーワード(6)(和/英) |
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| キーワード(7)(和/英) |
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| キーワード(8)(和/英) |
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| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
椎名 大介 / Shiina Daisuke / シイナ ダイスケ |
| 第1著者 所属(和/英) |
湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
大内 瑛登 / Eito Ouchi / オオウチ エイト |
| 第2著者 所属(和/英) |
湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT) |
| 第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
川村 樹波 / Juna Kawamura / カワムラ ジュナ |
| 第3著者 所属(和/英) |
湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT) |
| 第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
磯貝 海斗 / Kaito Isogai / イソガイ カイト |
| 第4著者 所属(和/英) |
湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT) |
| 第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
小澤 和也 / Kazuya Ozawa / オザワ カズヤ |
| 第5著者 所属(和/英) |
湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT) |
| 第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
根岸 拓矢 / Takuya Negishi / ネギシ タクヤ |
| 第6著者 所属(和/英) |
湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT) |
| 第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki / オカザキ ヒデアキ |
| 第7著者 所属(和/英) |
湘南工科大学 (略称: 湘南工科大)
Shonan Institute of Technology (略称: SIT) |
| 第8著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 第34著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 第35著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 第36著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 第36著者 所属(和/英) |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2023-01-26 11:00:00 |
| 発表時間 |
15分 |
| 申込先研究会 |
CAS |
| 資料番号 |
CAS2022-65, ICTSSL2022-29 |
| 巻番号(vol) |
vol.122 |
| 号番号(no) |
no.360(CAS), no.361(ICTSSL) |
| ページ範囲 |
pp.18-22 |
| ページ数 |
5 |
| 発行日 |
2023-01-19 (CAS, ICTSSL) |