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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-01-26 15:00 小型ドローンを用いた受粉システムの温室ハウス圃場実験 ○黒澤達也・柳田響介・遠藤啓太（日本工大）・大矢武志（神奈川県農業技術センター）・伊藤暢彦・清水博幸・進藤卓也・平栗健史（日本工大）  CQ2022-69 |
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| 抄録 | （和） | トマトの温室ハウス圃場では，ハチや人の手によって受粉が行われているため，ハチの管理や作業者の負担が課題である．本研究では，ハチの代わりに小型ドローンを用いて受粉作業を行うシステムを提案し，開発を進めている．ドローンは自律制御によって，花の探索と受粉作業を行う．本稿では，受粉システムの試作装置を実装するための飛行制御を紹介し，ROSを使用した試作装置を開発したため，報告する． |
| （英） | In tomato greenhouse fields, pollination is carried out by bees and human workers. Therefore, bee management and the workload of workers are problems. In this study, we developed a pollination system using small drones instead of bees. The drones are controlled autonomously to find and pollinate flowers. In this paper, we introduce the flight control for implementing the prototype device of the pollination system, and report the development of the prototype device using ROS. | |
| キーワード | （和） | 小型ドローン / AI判定機 / ROS / モーションキャプチャ / 受粉器 / / / |
| （英） | Small drone / AI Judging Machine / ROS / Motion capture / Pollination equipment / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 363, CQ2022-69, pp. 47-51, 2023年1月. | |
| 資料番号 | CQ2022-69 | |
| 発行日 | 2023-01-19 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2022-69 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ CBE |
| 開催期間 | 2023-01-26 - 2023-01-27 |
| 開催地（和） | つくば国際会議場 |
| 開催地（英） | Epochal Tsukuba International Congress Center |
| テーマ（和） | AR/VR，放送サービス，映像/音声サービスの品質，高臨場感，ユーザ行動/心理，ユーザ体験，メディア品質，ネットワークの品質・QoS制御，災害時のネットワークとコミュニケーション，機械学習，ビデオコミュニケーション，一般 |
| テーマ（英） | AR/VR, Broadcasting Service, Video/Voice Services Quality, High Realistic, User Behavior/Psychology, User Experience, Media Quality, Network Quality and QoS Control, Networks and Communications at Disaster, Machine Learning, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2023-01-CQ-CBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 小型ドローンを用いた受粉システムの温室ハウス圃場実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Demonstration experiment of small drone pollination system |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 小型ドローン / Small drone |
| キーワード(2)（和/英） | AI判定機 / AI Judging Machine |
| キーワード(3)（和/英） | ROS / ROS |
| キーワード(4)（和/英） | モーションキャプチャ / Motion capture |
| キーワード(5)（和/英） | 受粉器 / Pollination equipment |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 黒澤 達也 / Tatsuya Kurosawa / クロサワ タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柳田 響介 / Kyosuke Yanagida / ヤナギダ キョウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 遠藤 啓太 / Keta Endo / エンドウ ケイタ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大矢 武志 / Takeshi Ohya / オオヤ タケシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 神奈川県農業技術センター (略称： 神奈川県農業技術センター) Kanagawa Prefectural Agricultural Technology Center (略称： Kanagawa. Agri. Tech. Cent.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 暢彦 / Nobuhiko Itoh / イトウ ノブヒコ |
| 第5著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清水 博幸 / Hiroyuki Shimizu / シミズ ヒロユキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 進藤 卓也 / Takuya Shindo / シンドウ タクヤ |
| 第7著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平栗 健史 / Takefumi Hiraguri / ヒラグリ タケフミ |
| 第8著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-01-26 15:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2022-69 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.363 |
| ページ範囲 | pp.47-51 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2023-01-19 (CQ) |
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