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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-01-26 11:05 ［招待講演］Sound Event Detection and Localization for Humanoid Robots ○Yong-Hwa Park（KAIST）  EMM2022-64 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | Pursuing intelligent machines that recognize human’s condition and surrounding events autonomously, this lecture focuses on sensing and recognition of events in intelligent machine systems by means of sound. This lecture covers recent research outcomes, including environment-robust acoustic event detection and source localization based on the human auditory system knowledge and the state-of-the-art deep learning algorithms as follows: Targeting robust acoustic event detection against harsh listening condition such as reverberation, background noises, and multiple sources, we focus on sound classification and localization incorporated with specialized acoustic signal featuring, massive data augmentation, and dedicated AI algorithm suitable for non-stationary practical problems, which humanoid robots may easily encounter. For the signal featuring, in-depth functional analysis of human auditory system is carried out via time-frequency analysis to mimic the human organ’s behavior in the sound listening. For the data collection and augmentation, massive environmental sound data were gathered and physics-based data augmentations were carried out on the top of the data collection. Specifically, a dataset of human’s head related transfer function (HRTF) was newly constructed for the application of binaural source localization in humanoid robots. We strongly rely on the acoustic domain knowledge in the design of deep learning scheme considering non-stationary random environment which also the humanoid robot may frequently encounter. The result shows that the dedicated network scheme can outperform other state-of-the-art acoustic recognition neural networks. As outcomes, KAIST cough detection camera, Binaural Sound Event Localization and Detection (BISELD), FilterAugment Scheme, and Temporal Dynamic Convolution Network (TDY-CNN) are demonstrated commonly for the sound event detection and localization of humanoid robots. |
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| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | Sound event detection / Sound localization / Head-related transfer function / Humanoid robot / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 368, EMM2022-64, pp. 19-19, 2023年1月. | |
| 資料番号 | EMM2022-64 | |
| 発行日 | 2023-01-19 (EMM) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EMM2022-64 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMM |
| 開催期間 | 2023-01-26 - 2023-01-26 |
| 開催地（和） | 東北大 |
| 開催地（英） | Tohoku Univ. |
| テーマ（和） | 臨場感生成，ユニバーサルメディア，ディジタルエンタテインメント，一般 |
| テーマ（英） | Sense of Presence, Universal Media, Digital Entertainment, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EMM |
| 会議コード | 2023-01-EMM |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Sound Event Detection and Localization for Humanoid Robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Sound event detection |
| キーワード(2)（和/英） | / Sound localization |
| キーワード(3)（和/英） | / Head-related transfer function |
| キーワード(4)（和/英） | / Humanoid robot |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | Yong-Hwa Park / Yong-Hwa Park / |
| 第1著者 所属（和/英） | KAIST (略称： KAIST) KAIST (略称： KAIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-01-26 11:05:00 |
| 発表時間 | 60分 |
| 申込先研究会 | EMM |
| 資料番号 | EMM2022-64 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.368 |
| ページ範囲 | p.19 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2023-01-19 (EMM) |
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