| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2023-01-27 09:20
脳波の特徴抽出に基づく手の握り運動の識別 ○庄司怜雄・王 建青(名工大) EMCJ2022-73 |
| 抄録 |
(和) |
脳波に基づくウェアラブルロボットの制御は,腕を欠損した患者の筋電義手の使用だけでなく,欠損がない人の身体機能拡張にも期待されている.そのため,行った動作に対して発生する脳波の特徴を明らかにする必要がある.本研究では手を開閉させたときに発生する脳波を検出し,教師あり学習を用いることで特徴抽出を行い,その特徴をもとに握り運動と開き運動の識別可能性を検討した.その結果,β波帯の脳波が“握り運動”の識別に適し,判定しようとする動作データの数より多い数の教師データを用いることで80%程度の正答率が得られた. |
| (英) |
Wearable robot control based on electroencephalograms is expected not only for the use of myoelectric artificial hands for patients with arm defects, but also for the extension of body functions for people without arm defects. Therefore, it is necessary to clarify the characteristics of the brain waves generated by the actions performed. In this study, we detected the electroencephalogram generated when the hand is opened and closed, extracted the features by using supervised learning, and examined the possibility of distinguishing between the gripping motion and the opening motion based on the features. As a result, it was found that the β wave of brain waves is suitable for discriminating "grasping movements", and a correct answer rate of about 80% was obtained by using more teacher data than the number of motion data to be judged. |
| キーワード |
(和) |
表皮脳波 / ウェアラブルロボット / ブレインコンピュータインターフェイス / 特徴抽出 / 共通空間パターン / 線形判別分析 / / |
| (英) |
EEG / Wearable robots / Brain Computer Interface / Extract Features / Common Spatial Pattern / Liner Discriminant Analysis / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 372, EMCJ2022-73, pp. 6-11, 2023年1月. |
| 資料番号 |
EMCJ2022-73 |
| 発行日 |
2023-01-20 (EMCJ) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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EMCJ2022-73 |