| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2023-01-27 13:50
RSSI方角推定アルゴリズムによる端末位置推定の測定方法に関する検討 ○浦野悠吾・片山太輔・小板隆浩(同志社大) CAS2022-88 ICTSSL2022-52 |
| 抄録 |
(和) |
震災発生時の被災者救助には「72時間の壁」と言われるように,被災者の早期発見・早期救助が重要となる.
本研究では被災時に重要となるUAVによる被災者の早期発見・早期
救助の実現のために,先行研究である位置・方角推定
アルゴリズムを対象に,先行研究で考慮さ
れていなかった測定時間・データ数・移動距離に着目し,評価実験により応用の可能性について検討する.また,実験結果から先行研究のアルゴリズムの精度向上と探索時間
短縮について議論する.方角限定アルゴリズムとして,探索対象端末の方角を推定し,重複した経路選択をしない新しいアルゴリズムを提案する. |
| (英) |
Early detection and early rescue of victims is important, as it is said that there is a "72-hour barrier" in the rescue of victims in the event of an earthquake.
In this study, early detection and early detection of victims by UAV, which is important in the event of a disaster
In order to realize rescue, position and direction estimation, which is a previous research,
Algorithms have been considered in previous studies.
Focusing on the measurement time, the number of data, and the movement distance, which were not included in the measurement, we will examine the possibility of application through evaluation experiments. In addition, from the experimental results, it is possible to improve the accuracy of the algorithm of the previous research and reduce the search time.
Discuss shortening. As a direction-limited algorithm, we propose a new algorithm that estimates the direction of the search target terminal and avoids redundant route selection. |
| キーワード |
(和) |
RSSI / UAV / 方角推定アルゴリズム / Wi-Fiプローブパケット / / / / |
| (英) |
RSSI / UAV / Direction Estimation Algorithm / Wi-Fi Probe Packet / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 361, ICTSSL2022-52, pp. 125-130, 2023年1月. |
| 資料番号 |
ICTSSL2022-52 |
| 発行日 |
2023-01-19 (CAS, ICTSSL) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
CAS2022-88 ICTSSL2022-52 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
ICTSSL CAS |
| 開催期間 |
2023-01-26 - 2023-01-27 |
| 開催地(和) |
機械振興会館 |
| 開催地(英) |
TBD |
| テーマ(和) |
学生セッション・一般 |
| テーマ(英) |
Student Session, General Session |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
ICTSSL |
| 会議コード |
2023-01-ICTSSL-CAS |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル(和) |
RSSI方角推定アルゴリズムによる端末位置推定の測定方法に関する検討 |
| サブタイトル(和) |
|
| タイトル(英) |
A Study on Measurement Method of Terminal Position Estimation by RSSI Direction Estimation Algorithm |
| サブタイトル(英) |
|
| キーワード(1)(和/英) |
RSSI / RSSI |
| キーワード(2)(和/英) |
UAV / UAV |
| キーワード(3)(和/英) |
方角推定アルゴリズム / Direction Estimation Algorithm |
| キーワード(4)(和/英) |
Wi-Fiプローブパケット / Wi-Fi Probe Packet |
| キーワード(5)(和/英) |
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| キーワード(6)(和/英) |
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| キーワード(7)(和/英) |
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| キーワード(8)(和/英) |
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| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
浦野 悠吾 / Yugo Uranno / ウラノ ユウゴ |
| 第1著者 所属(和/英) |
同志社大学 (略称: 同志社大)
Doshisha University (略称: Doshisha Univ) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
片山 太輔 / Katayama daisuke / カタヤマ ダイスケ |
| 第2著者 所属(和/英) |
同志社大学大学院 (略称: 同志社大)
Graduate school of Doshisha University (略称: Doshisha Univ) |
| 第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
小板 隆浩 / Takahiro koita / コイタ タカヒロ |
| 第3著者 所属(和/英) |
同志社大学大学院 (略称: 同志社大)
Graduate school of Doshisha University (略称: Doshisha Univ) |
| 第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2023-01-27 13:50:00 |
| 発表時間 |
20分 |
| 申込先研究会 |
ICTSSL |
| 資料番号 |
CAS2022-88, ICTSSL2022-52 |
| 巻番号(vol) |
vol.122 |
| 号番号(no) |
no.360(CAS), no.361(ICTSSL) |
| ページ範囲 |
pp.125-130 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2023-01-19 (CAS, ICTSSL) |
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