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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-01-27 09:00 簡易回路モデルによるウェアラブル義手制御に向けた人体通信の受信電極設計とその検証 ○近藤育真・矢野佑典・安在大祐・王 建青（名工大）  EMCJ2022-72 |
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| 抄録 | （和） | ウェアラブル義手は手の運動機能や言語機能の障害を有する患者や産業・災害救助ロボットへの適用が期待されている． 本研究グループはこれまでに人体通信によるウェアラブル筋電義手のワイヤレス化に取り組んできた． 人体通信は人体に配置した電極を用いて通信を行い，電極の構造が通信特性に大きな影響を及ぼす． そこで，本研究では受信電極に着目し，受信電圧を表す簡易式を簡易回路モデルから導出し，受信電極の諸パラメータが受信電圧に対して与える影響を示した． そして，その結果を基に受信電極を設計し，簡易式による電極設計の有用性と設計した電極の優位性をシミュレーションにより検証した． |
| （英） | Wearable prosthetic hands are expected to be applied to patients with hand motor and speech impairments, as well as industrial and disaster relief robots. We has been working on the wireless wearable prosthetic hand using human body communication. Human body communication uses electrodes placed on the human body, and the structure of the electrodes has a great influence on the communication characteristics. In this study, we focused on the receiving electrode and derived a simplified equation for the receiving voltage from a simple circuit model to show the effect of various parameters of the receiving electrode structure on the receiving voltage. Based on the results, the receiving electrode was designed, and the usefulness of the electrode design based on the simplified equation and the superiority of the designed electrode were verified by simulation. |
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| キーワード | （和） | 人体通信 / 受信電極 / 簡易回路 / ウェアラブル義手 / / / / |
| （英） | Human body communication / Receiving electrode / Simplified circuit / Wearable prosthetic hand / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 372, EMCJ2022-72, pp. 1-5, 2023年1月. | |
| 資料番号 | EMCJ2022-72 | |
| 発行日 | 2023-01-20 (EMCJ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EMCJ2022-72 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMCJ |
| 開催期間 | 2023-01-27 - 2023-01-27 |
| 開催地（和） | WASHU BLUE RESORT 風籠かさご |
| 開催地（英） | WASHU BLUE RESORT |
| テーマ（和） | EMC一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EMCJ |
| 会議コード | 2023-01-EMCJ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 簡易回路モデルによるウェアラブル義手制御に向けた人体通信の受信電極設計とその検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design and Verification of Receiving Electrode of Human Body Communication for Wearable Prosthetic Hand Control Using a Simplified Circuit Model |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人体通信 / Human body communication |
| キーワード(2)（和/英） | 受信電極 / Receiving electrode |
| キーワード(3)（和/英） | 簡易回路 / Simplified circuit |
| キーワード(4)（和/英） | ウェアラブル義手 / Wearable prosthetic hand |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 近藤 育真 / Ikuma Kondo / コンドウ イクマ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NITech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 矢野 佑典 / Yusuke Yano / ヤノ ユウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NITech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安在 大祐 / Daisuke Anzai / アンザイ ダイスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NITech) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 王 建青 / Jianqing Wang / オウ ケンセイ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NITech) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-01-27 09:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | EMCJ |
| 資料番号 | EMCJ2022-72 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.372 |
| ページ範囲 | pp.1-5 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2023-01-20 (EMCJ) |
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