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講演抄録/キーワード
講演名 2023-02-22 14:55
自動運転車及び警告型安全運転支援システム搭載車の普及のシナリオに対する交通流の安全性について
千葉雅弘長谷川孝明埼玉大ITS2022-74 IE2022-91
抄録 (和) 本稿では,安全な交通社会の実現を目指し,マイクロスコピック交通流シミュレータを用いて自動運転車及びドライバの反応遅れ時間を含む警告型安全運転支援システムの普及に対する効果を議論している.普及のシナリオは2種類策定し,自動運転車,HMIの性能によって反応遅れ時間の長さが異なる2種類の警告型安全運転支援システム,システム非搭載車両の4者の混合交通流を前提としている.シミュレーションの結果から,事故を大きく抑圧する交通社会を実現するためには,自動運転システムにこだわらず,安全運転支援システムも含めて,交通流におけるシステム非搭載車の率をなるべく早く0%に近づけることが重要であることを示している. 
(英) In this paper, with the purpose of achieving safety mobile society, we describe traffic safety in penetration scenarios of autonomous vehicles, vehicles equipped with alert-type driver assistance systems by using a microscopic traffic flow simulator. We evaluate two penetration scenarios, which include autonomous vehicles, vehicles equipped with alert-type driver assistance systems with considering drivers’ reaction delays, and vehicles without driver assistance systems. The results show that the importance of penetrating any types of driver assistance systems for reducing traffic accidents significantly.
キーワード (和) 自動運転車 / 警告型安全運転支援システム / 反応遅れ / 普及のシナリオ / 事故削減効果 / マイクロスコピック交通流シミュレータ / /  
(英) Autonomous vehicle / Alert-type driver assistance systems / Reaction delays / Penetration scenarios / Accidents reduction effects / Microscopic traffic flow simulator / /  
文献情報 信学技報, vol. 122, no. 384, ITS2022-74, pp. 179-185, 2023年2月.
資料番号 ITS2022-74 
発行日 2023-02-14 (ITS, IE) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2022-74 IE2022-91

研究会情報
研究会 IE ITS ITE-MMS ITE-ME ITE-AIT  
開催期間 2023-02-21 - 2023-02-22 
開催地(和) 北海道大学 
開催地(英) Hokkaido Univ. 
テーマ(和) 画像処理,一般 
テーマ(英) Image Processing, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2023-02-IE-ITS-MMS-ME-AIT 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 自動運転車及び警告型安全運転支援システム搭載車の普及のシナリオに対する交通流の安全性について 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) On Traffic Safety in Penetration Scenarios of Autonomous Vehicles and Vehicles Equipped with Alert-type Driver Assistance Systems 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 自動運転車 / Autonomous vehicle  
キーワード(2)(和/英) 警告型安全運転支援システム / Alert-type driver assistance systems  
キーワード(3)(和/英) 反応遅れ / Reaction delays  
キーワード(4)(和/英) 普及のシナリオ / Penetration scenarios  
キーワード(5)(和/英) 事故削減効果 / Accidents reduction effects  
キーワード(6)(和/英) マイクロスコピック交通流シミュレータ / Microscopic traffic flow simulator  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 千葉 雅弘 / Masahiro Chiba / チバ マサヒロ
第1著者 所属(和/英) 埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: Saitama Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 長谷川 孝明 / Takaaki Hasegawa / ハセガワ タカアキ
第2著者 所属(和/英) 埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: Saitama Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2023-02-22 14:55:00 
発表時間 15分 
申込先研究会 ITS 
資料番号 ITS2022-74, IE2022-91 
巻番号(vol) vol.122 
号番号(no) no.384(ITS), no.385(IE) 
ページ範囲 pp.179-185 
ページ数
発行日 2023-02-14 (ITS, IE) 


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