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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-03-01 13:05 ［依頼講演］Beyond 5Gに向けた技術ビジョンと確率的デジタルツイン ○下西英之（阪大）  SR2022-81 |
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| 抄録 | （和） | Beyond 5G/6Gの時代、デジタルトランスフォーメーションはさらに加速し、あらゆるものがデジタル化されて実世界との融合が深く進んでいく。ここでは、2030年の世界に向けて、Beyond 5Gがどのような新しい社会を形作っていくのかというビジョンを「人間・空間・時間」を超えていくという観点から述べる。そのような社会を目指したテレコミュニケーション技術の進化として、空間を超えた人と人、人とモノとの超現実感コミュニケーション、デジタルツインとサイバーフィジカルシステムの拡張、全地球上あらゆる場所でシームレスにつながるカバレッジの3点について述べ、その実現に向けた技術ビジョンについて述べる。 そして、Beyond 5G時代の実世界と仮想世界の融合に向け、不確実な実世界を高度にデジタル化し仮想世界と融合する基盤となる確率的デジタルツインについて述べる。確率的デジタルツインとは誤差情報を含む確率的な情報としてデジタルツインを表現するものであり、これによって実世界を認識するためのセンシングデータの誤差や、そのデータによって認識や制御される世界の不確実性を許容しながら実世界と仮想世界を結びつけるものである。これによって、例えばロボットや人の動き、障害物の位置などの識別情報・空間情報をその確率分布をもって認識し、その確率的情報をもってロボットと人との衝突リスクを確率的に分析しながらロボットの制御を行うことにより、人とロボットの安全かつ効率的な共存・協働を推進することができると考えられる。また、同様に通信のための電波状況マップを確率的に推測することにより、例えば無線によって遠隔制御されるロボットが最も安定して電波を受けられる確率が最も高い移動経路をリアルタイムに推測することが可能となると考えられる。 |
| （英） | In the Beyond 5G/6G era, digital transformation will further accelerate, and everything in the real world will be digitized and deeply integrated in the virtual world. In this presentation, we present our vision towards a new society that Beyond 5G will shape in 2030, from the perspective of going beyond "people, space, and time”. As the evolution of telecommunication technologies aimed at such a society, we will discuss three points: ultra-realistic communication between people and objects beyond space, and the expansion of digital twin and cyber-physical systems, and seamless coverage everywhere on the planet, and describe our technological vision for the realization of such a society. Then, we discuss probabilistic digital twin, which is the foundation for highly digitizing the uncertain real world and merging it with the virtual world toward the fusion of the real world and the virtual world in the Beyond 5G era. The probabilistic digital twin expresses the digital twin as probabilistic information, thereby connecting the real world and the virtual world while allowing for errors in sensing data for recognizing the real world and uncertainty in recognizing and controlling the real world. This will promote safe and efficient coexistence and collaboration between humans and robots by, for example, recognizing identification and location of robots, humans and obstacles with their probability distributions, and controlling robots while probabilistically analyzing the risk of collisions between robots and humans with such probabilistic information. This will promote safe and efficient coexistence and collaboration between humans and robots. Similarly, by probabilistically estimating the radio wave status map for communication, it is thought to be possible, for example, to calculate a path with the highest probability of receiving the most stable radio wave for a robot that is remotely controlled by wireless communication. |
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| キーワード | （和） | Beyond 5G/6G / デジタルツイン / / / / / / |
| （英） | Beyond 5G/6G / Digital twin / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 400, SR2022-81, pp. 1-1, 2023年3月. | |
| 資料番号 | SR2022-81 | |
| 発行日 | 2023-02-22 (SR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SR2022-81 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SR SRW |
| 開催期間 | 2023-03-01 - 2023-03-03 |
| 開催地（和） | 東京工業大学＋オンライン開催 |
| 開催地（英） | Tokyo Institute of Technology, and Online |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SR |
| 会議コード | 2023-03-RCS-SR-SRW |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Beyond 5Gに向けた技術ビジョンと確率的デジタルツイン |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Technology vision towards Beyond 5G and Probabilistic Digital-Twin |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Beyond 5G/6G / Beyond 5G/6G |
| キーワード(2)（和/英） | デジタルツイン / Digital twin |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 下西 英之 / Shimonishi Hideyuki / シモニシ ヒデユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka University) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-03-01 13:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SR |
| 資料番号 | SR2022-81 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.400 |
| ページ範囲 | p.1 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2023-02-22 (SR) |
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