| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-03-02 12:30 自律走行ロボットを用いたアドホックネットワークにおける高スループットを持続させるための協調移動制御 ○牧野晃汰（名大）・平井健士（阪大）・村瀬 勉（名大）  IN2022-76 |
|
| 抄録 | （和） | 本研究では、自律走行ロボット(AMR)が無線LANアドホックネットワークを用いてエッジサーバと通信するシステムにおいて、指定されたスループット値を長時間達成させる移動経路制御手法を提案する。従来研究では、スループットの時間積分値を評価指標として可能な限りスループットを向上させているが、本研究では、ある指定されたスループットを達成する時間に着目した。提案手法は、貢献AMRと呼ばれる中継を手伝うAMRの移動経路を、貢献AMRの位置ごとのスループットのヒートマップをもとに、中継の開始時点の位置と終了時点の位置のみを指定する。この手法により、従来研究の中点追従経路制御法と比べて、規定スループットを達成する時間を最大で19.2%向上させた。 |
| （英） | We proposes a travel route control method that achieves a specified throughput value for a long time where multiple autonomous mobile robots (AMRs) communicate with the network edge using a wireless LAN ad hoc network. While a related work used the time-integral value of throughput as an evaluation index to improve throughput as much as possible, we focus on the time to achieve a certain specified throughput value. The proposed method determines the travel route of AMRs that help relaying, called Contribution AMRs, based on a heat map of throughput for each contribution AMR location, by specifying only the location at the start and end of the relaying process. This proposed method improves the time to achieve the specified throughput by up to 19.4% compared to Midpoint-following route control method of the related work. | |
| キーワード | （和） | 無線LAN / アドホックネットワーク / スループット / AMR / IEEE802.11 / / / |
| （英） | Wireless LAN / Ad hoc network / throughput / AMR / IEEE802.11 / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 407, IN2022-76, pp. 63-68, 2023年3月. | |
| 資料番号 | IN2022-76 | |
| 発行日 | 2023-02-23 (IN) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2022-76 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN NS |
| 開催期間 | 2023-03-02 - 2023-03-03 |
| 開催地（和） | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Okinawa Convention Centre + Online |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2023-03-IN-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自律走行ロボットを用いたアドホックネットワークにおける高スループットを持続させるための協調移動制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Cooperative Mobility Control for Maintaining Required Throughput in Multiple Ad Hoc Networks with Autonomous Mobile Robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線LAN / Wireless LAN |
| キーワード(2)（和/英） | アドホックネットワーク / Ad hoc network |
| キーワード(3)（和/英） | スループット / throughput |
| キーワード(4)（和/英） | AMR / AMR |
| キーワード(5)（和/英） | IEEE802.11 / IEEE802.11 |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 牧野 晃汰 / Kota Makino / マキノ コウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平井 健士 / Takeshi Hirai / ヒライ タケシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 勉 / Tutomu Murase / ムラセ ツトム |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-03-02 12:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2022-76 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.407 |
| ページ範囲 | pp.63-68 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-02-23 (IN) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]