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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-03-02 12:50 隊列走行アプリケーションの環境雑音変動への同期に関する実験的研究 ○三浦晃裕・小川祐紀雄・董 冕雄・太田 香（室蘭工大）  IN2022-77 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では、周囲の環境雑音の変化に適応的なセンシングを実現することを目的とする。環境雑音とは、日常生活の際に生じる騒音や振動をさし、環境雑音の変動が大きいときほどセンシングの頻度が高くなるように、環境雑音の程度に応じてセンシングの頻度を調整する。このような効率的な情報収集を課題として、パルス結合振動子モデルを用いた環境雑音変動への同期方式を提案し、隊列走行に適用する。これにより、先行車両が検知した環境雑音の変動に、後続車両のセンシング周期を同期させることで、先行車の状態を後続車から効率的に把握することができる。環境雑音を道路の凹凸による先行車の振動とし、スマートフォンを用いて振動の計測とパルスへの変換を行うことで同期方式の評価を行う。位相応答曲線に$-sin(2pitheta)$を用いた場合に、環境雑音の変動が大きいときに同期が達成されていることを確認した。 |
| （英） | This paper aims to develop a mechanism that adaptively adjusts the sensing frequency in response to changes in environmental noise. This noise is the unintended sound or vibration around us, and our proposed mechanism increase the sensing frequency when changes in the noise become large. We develop this mechanism on the basis of a pulse-coupled oscillator model and apply it to a smartphone-based sensing system for platoon driving, in which a vehicle effectively monitors its preceding vehicle in accordance with the environmental noise measured by the preceding vehicle. In the evaluation scenario, the smartphone on the preceding vehicle measures the vehicle's vibration excited from the road surface, converts it into a pulse wave and send it to the smartphone on the following vehicle. We confirm that the following smartphone synchronizes with the preceding one when it processes the pulse wave by using a sine function. | |
| キーワード | （和） | 隊列走行 / 同期 / パルス結合振動子 / 環境雑音 / / / / |
| （英） | platoon / synchronization / pulse coupled oscillator / environmental noise variation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 407, IN2022-77, pp. 69-74, 2023年3月. | |
| 資料番号 | IN2022-77 | |
| 発行日 | 2023-02-23 (IN) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2022-77 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN NS |
| 開催期間 | 2023-03-02 - 2023-03-03 |
| 開催地（和） | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Okinawa Convention Centre + Online |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2023-03-IN-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 隊列走行アプリケーションの環境雑音変動への同期に関する実験的研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experimental study on synchronizing platooning applications to environmental noise variation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 隊列走行 / platoon |
| キーワード(2)（和/英） | 同期 / synchronization |
| キーワード(3)（和/英） | パルス結合振動子 / pulse coupled oscillator |
| キーワード(4)（和/英） | 環境雑音 / environmental noise variation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三浦 晃裕 / Akihiro Miura / ミウラ アキヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： MuroranIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小川 祐紀雄 / Yukio Ogawa / オガワ ユキオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： MuroranIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 董 冕雄 / Dong Mianxiong / トウ メンユウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： MuroranIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 太田 香 / Kaoru Ota / オオタ カオル |
| 第4著者 所属（和/英） | 室蘭工業大学 (略称： 室蘭工大) Muroran Institute of Technology (略称： MuroranIT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-03-02 12:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2022-77 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.407 |
| ページ範囲 | pp.69-74 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-02-23 (IN) |
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