講演抄録/キーワード |
講演名 |
2023-03-02 11:00
最適ドローン数を適用したリレー型GPSによる測位誤差改善効果 ○山中梨緒・杉山隆利(工学院大) SAT2022-59 |
抄録 |
(和) |
近年,GPS(Global Positioning System)が広く活用されているが,高層ビルなどが多く存在する都市部環 境下では,GPS 受信機がGPS衛星からの信号を受信できずに測位不能となる場合がある.これを解決する方法として,測位を行うターゲット受信機の周辺に存在する擬似衛星ドローンが自身の位置情報をブロードキャストすることで,ターゲット受信機のGPS衛星数を補完するリレー型GPSが提案されている.これまでの検討ではドローンを特定の4か所に配置した場合のターゲット受信機の測位誤差評価に留まっていた.そこで本論文では,測位誤差が最小となる最適ドローン台数の検討を行う. |
(英) |
In recent years, GPS has been used widely. However, it is difficult to receive GPS signals from GPS satellites in an urban area because tall buildings block GPS signals. To solve this problem, relay type GPS by using drones has been previously proposed. In the relay type GPS, it is possible to calculate the target GPS receiver's positions by assisting the G-Drones (Drones transmitting GPS signals) around them, which transmit their own positions via the same GPS signal format. In conventional study, it has been limited to evaluate the positioning error of the target receiver when the drone was placed at four specific locations. In this paper, we examine the optimal number of drones that minimizes the positioning error by relay-type GPS. |
キーワード |
(和) |
GPS / リレー型GPS / ドローン / 最適ドローン台数 / 測位誤差 / / / |
(英) |
GPS / relay-type GPS / Drone / Optimum number of Drones / Positioning error / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 122, no. 409, SAT2022-59, pp. 22-27, 2023年3月. |
資料番号 |
SAT2022-59 |
発行日 |
2023-02-23 (SAT) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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SAT2022-59 |