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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-03-02 16:30 低遅延・広帯域を要するアプリケーションに適した無線品質制御技術に関する実験的評価 ○北村大地・長谷川 航・西原英臣（NTT東日本）・坂上裕希・福井達也（NTT）  NS2022-209 |
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| 抄録 | （和） | 近年，注目されているローカル５Gでは，工場・物流倉庫等，地域の企業・自治体等が自社敷地内に安定した無線アクセス環境を柔軟に構築・保有できる．ローカル５Gのユースケースとして，遠隔から人間が操作するアバターロボットの操作・制御システムが挙げられる．アバターロボットは会話や接客のようなコミュニケーションから，人や障害物を避けながらの移動など，柔軟かつ精密な動作が期待されており，タイムラグのないナチュラルな遠隔操作の実現には低遅延かつ広帯域なネットワークが求められる．本報告では，ローカル５Gの高品質な無線品質とその品質を適切に制御する技術を活用し，アバターロボットのような要件の厳しいアプリケーションを動作可能なネットワークに関する実験的評価を行った．本実験により，従来のWi-Fiと比較してローカル５Gの方が低遅延・揺らぎ幅も小さいことを確認した．また，数十msec以上の遅延量増加が発生する大容量のダミートラフィックをローカル５Gへ付加した条件においても，無線ネットワークの優先制御機能をアバターロボットに関わる通信に適用することで，遅延時間の増加を抑止でき，アプリケーションに適した品質を実現可能であることを明らかにした． |
| （英） | Local 5G enables local companies and municipalities to flexibly build and maintain stable wireless access environments within their premises, such as factories and distribution warehouses. One of the use cases of Local 5G is the operation and control system of an avatar robot, which is operated by a human operator from a distance. Avatar robots are expected to perform flexible and precise movements, such as communication (e.g., conversation and customer service) and movement while avoiding people and obstacles, and natural teleoperation without time lag requires low latency and high bandwidth networks. In this paper, we experimentally evaluate a network that can operate demanding applications such as avatar robots by taking advantage of the high radio quality of Local 5G and the technology to control that quality appropriately. The experiments confirmed that Local 5G has lower latency and smaller fluctuation range than conventional Wi-Fi. The results also showed that even when large amounts of dummy traffic are added to the Local 5G network, which can cause an increase in latency of several tens of milliseconds or more, the priority control function of the wireless network can be applied to communications involving the avatar robot to suppress the increase in latency and achieve quality that is suitable for the application. | |
| キーワード | （和） | ローカル５G / アバターロボット / 遠隔ロボット操作 / Remote robot operation / / / / |
| （英） | Local5G / Avatar Robot / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 406, NS2022-209, pp. 239-244, 2023年3月. | |
| 資料番号 | NS2022-209 | |
| 発行日 | 2023-02-23 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2022-209 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN NS |
| 開催期間 | 2023-03-02 - 2023-03-03 |
| 開催地（和） | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Okinawa Convention Centre + Online |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2023-03-IN-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 低遅延・広帯域を要するアプリケーションに適した無線品質制御技術に関する実験的評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experimental evaluation of wireless control techniques suitable for applications requiring low latency and high throughput |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ローカル５G / Local5G |
| キーワード(2)（和/英） | アバターロボット / Avatar Robot |
| キーワード(3)（和/英） | 遠隔ロボット操作 / |
| キーワード(4)（和/英） | Remote robot operation / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北村 大地 / Daichi Kitamura / キタムラ ダイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東日本電信電話株式会社 (略称： NTT東日本) NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE EAST CORPORATION (略称： NTT East) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 航 / Wataru Hasegawa / ハセガワ ワタル |
| 第2著者 所属（和/英） | 東日本電信電話株式会社 (略称： NTT東日本) NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE EAST CORPORATION (略称： NTT East) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西原 英臣 / Hidetaka Nishihara / ニシハラ ヒデタカ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東日本電信電話株式会社 (略称： NTT東日本) NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE EAST CORPORATION (略称： NTT East) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坂上 裕希 / Yuuki Sakaue / サカウエ ユウキ |
| 第4著者 所属（和/英） | NTTアクセスサービスシステム研究所 (略称： NTT) NTT Access Network Service Systems Laboratories (略称： NTT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福井 達也 / Tatsuya Fukui / フクイ タツヤ |
| 第5著者 所属（和/英） | NTTアクセスサービスシステム研究所 (略称： NTT) NTT Access Network Service Systems Laboratories (略称： NTT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-03-02 16:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2022-209 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.406 |
| ページ範囲 | pp.239-244 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-02-23 (NS) |
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