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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-03-03 09:50 無人移動機の移動時間と安全性を考慮した複数経路構築法の多様なノード配置による評価 ○國分悠斗・上田清志（日大）・三好 匠・山崎 託（芝浦工大）・山本 嶺（電通大）  NS2022-224 |
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| 抄録 | （和） | 各家屋に配置した無線デバイスによって構成されるアドホックネットワークを用いた，リアクティブ型ルーティングプロトコルによる移動機の経路構築法が研究されている． 先行研究では，様々なサービス要求に応じるために，移動機1台に対して1つの経路だけでなく，複数の候補から自由に選択した経路を構築できる経路構築法を提案した． そして，1つの市内で配達を行うことを想定し，1つの集中地区を点在地区が囲むノード配置で経路構築を行っていた．しかし，長距離宅配を想定すると，複数の集中地区が連なるノード配置が想定され，それを避けた経路構築が求められる．そのため，集中地区の数が複数あるノード配置モデルを使用し，経路構築を行った．また，経路評価の，サービスの要件に沿った安全性と効率性のバランスをとる値βの値を変化させ，経路探索を行った．そして，得られた経路候補の特徴から先行研究の方式の有効性を評価した． |
| （英） | A method of constructing routes for mobile devices using a reactive routing protocol has been studied using an ad hoc network consisting of wireless devices deployed in each house. In our previous study, we proposed a route construction method that can construct not only one route for one mobile device but also freely selectable routes from multiple candidates in order to meet various service requests. Assuming that delivery would be made within a single city, the route was constructed with a node layout in which densely populated areas were surrounded by scattered residential areas. However, assuming long-distance delivery, routes must be constructed to avoid multiple densely populated areas. Therefore, a node placement model with multiple densely populated areas was used to construct the route. The value of "β", which balances safety and efficiency in accordance with the service requirements of the route evaluation, was varied, and route exploration was performed. The effectiveness of the methods in the previous studies was evaluated based on the characteristics of the candidate routes obtained. |
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| キーワード | （和） | ドローン宅配 / アドホックネットワーク / マルチホップネットワーク / AODV / / / / |
| （英） | UAV Delivery / Ad-hoc Network / Multihop Network / AODV / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 406, NS2022-224, pp. 328-332, 2023年3月. | |
| 資料番号 | NS2022-224 | |
| 発行日 | 2023-02-23 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2022-224 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN NS |
| 開催期間 | 2023-03-02 - 2023-03-03 |
| 開催地（和） | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Okinawa Convention Centre + Online |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2023-03-IN-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無人移動機の移動時間と安全性を考慮した複数経路構築法の多様なノード配置による評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluate Multiple Route Construction Methods for UAVs Travel Time and Safety using a Variety of Node Arrangements |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン宅配 / UAV Delivery |
| キーワード(2)（和/英） | アドホックネットワーク / Ad-hoc Network |
| キーワード(3)（和/英） | マルチホップネットワーク / Multihop Network |
| キーワード(4)（和/英） | AODV / AODV |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 國分 悠斗 / Yuto Kokubun / コクブン ユウト |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上田 清志 / Kiyoshi Ueda / ウエダ キヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi / ミヨシ タクミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 託 / Taku Yamazaki / ヤマザキ タク |
| 第4著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 嶺 / Ryo Yamamoto / ヤマモト リョウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-03-03 09:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2022-224 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.406 |
| ページ範囲 | pp.328-332 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2023-02-23 (NS) |
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