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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-03-03 13:45 身体障がい者の入浴介助機構の研究 ○齋藤裕和・長瀬 亮（千葉工大）  EMD2022-23 |
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| 抄録 | （和） | 在宅身体障がい者の入浴時でのプライバシーを守るべく，利用者単独入浴を実現する腕を支える機構の開発を目的とした．本研究では，自在鉤という古くから使われている火と鍋との距離調節によって火力調整する道具の基本原理を応用し，筋力の少ない利用者等のため上半身動作補助機構および腕を支える機構をCADでモデリングし動作を確認した．また，CADモデルから3Dプリンタを用いて実物のモデルを製作し動作実験を試みた． |
| （英） | The purpose of this study was to develop an arm-supporting mechanism that enables a patient with physical disabilities to bathe alone in order to protect their privacy when they take a bath at home. The basic principle of this research is based on a tool called a universal hook, which has been used since ancient times in Japan to adjust the distance between the fire and the pot to control the heat. An upper body motion and an arm supporting mechanism for users with limited muscle strength was designed and confirmed its function using CAD. In addition, we fabricated the CAD model using a 3D printer and tested its operation. | |
| キーワード | （和） | 身体障がい者 / 機構 / 自在鉤 / 入浴 / 3Dプリンタ / / / |
| （英） | disabilities / mechanism / universal fook / bathing, / 3D printer / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 416, EMD2022-23, pp. 15-18, 2023年3月. | |
| 資料番号 | EMD2022-23 | |
| 発行日 | 2023-02-24 (EMD) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EMD2022-23 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMD |
| 開催期間 | 2023-03-03 - 2023-03-03 |
| 開催地（和） | 日本工業大学 + オンライン開催 |
| 開催地（英） | NIT and Online |
| テーマ（和） | ショートノート（卒論・修論特集）、一般 |
| テーマ（英） | Short NOTE, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EMD |
| 会議コード | 2023-03-EMD |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 身体障がい者の入浴介助機構の研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Research on mechanism for bathing assistance for disabilities |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 身体障がい者 / disabilities |
| キーワード(2)（和/英） | 機構 / mechanism |
| キーワード(3)（和/英） | 自在鉤 / universal fook |
| キーワード(4)（和/英） | 入浴 / bathing, |
| キーワード(5)（和/英） | 3Dプリンタ / 3D printer |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齋藤 裕和 / Hirokazu Saito / |
| 第1著者 所属（和/英） | 千葉工業大学 (略称： 千葉工大) Chiba Institute of Technology (略称： CIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長瀬 亮 / Ryo Nagase / |
| 第2著者 所属（和/英） | 千葉工業大学 (略称： 千葉工大) Chiba Institute of Technology (略称： CIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-03-03 13:45:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | EMD |
| 資料番号 | EMD2022-23 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.416 |
| ページ範囲 | pp.15-18 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2023-02-24 (EMD) |
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