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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-03-13 14:20 ミリ波MIMOレーダのスペクトル解析による車両進行方向推定の検討 ○自見圭司・小木津武樹（群馬大）  ITS2022-79 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，ミリ波MIMOレーダのスペクトル解析を用いて，車両の旋回による車両進行方向の変化を推定する手法を実験的に検討している．一般に車載ミリ波MIMOレーダは対象の距離，角度，ドップラを信号強度分布のピークとして表す．これまでの研究では，静止物のドップラと角度のスペクトルを応用して自車両の走行速度を表す信号ピークを推定し，ミリ波MIMOレーダの向きと車両の進行方向の差を考慮することで更なる精度を得ている．本稿では，これらのスペクトル解析を応用し，ミリ波MIMOレーダの向きと車両の進行方向の差から車両進行方向の変化を推定する手法を実験的に検討する． |
| （英） | In this paper, we discuss a method of ego-vehicle motion estimation using a millimeter-wave MIMO radar. An In-vehicle millimeter-wave MIMO radar detects targets range, angle, and Doppler as peaks of the spectrum. We have proposed ego-vehicle speed estimation based on spectral analysis of Doppler and angle. It also has been improved by considering the difference between the heading of the millimeter-wave MIMO radar and the direction of travel. In this paper, we proposed an estimation of ego-vehicle direction change by spectral analysis and discuss it with an experiment. The direction change is estimated by the difference between the heading of the millimeter-wave MIMO radar and the direction of travel. | |
| キーワード | （和） | ミリ波レーダ / MIMO / 高速チャープ / 車両運動 / 進行方向 / / / |
| （英） | millimeter-wave radar / MIMO / fast chirp modulation / ego-vehicle motion / direction of travel / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 426, ITS2022-79, pp. 1-5, 2023年3月. | |
| 資料番号 | ITS2022-79 | |
| 発行日 | 2023-03-06 (ITS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2022-79 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2023-03-13 - 2023-03-13 |
| 開催地（和） | 日本大学船橋キャンパス２号館２４１室 |
| 開催地（英） | Nihon Univ., Funabashi Campus |
| テーマ（和） | ITS情報処理，一般 |
| テーマ（英） | Information Processing for ITS, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2023-03-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ミリ波MIMOレーダのスペクトル解析による車両進行方向推定の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Ego-vehicle Direction Estimation using Spectral Analysis on Millimeter-wave MIMO Radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ミリ波レーダ / millimeter-wave radar |
| キーワード(2)（和/英） | MIMO / MIMO |
| キーワード(3)（和/英） | 高速チャープ / fast chirp modulation |
| キーワード(4)（和/英） | 車両運動 / ego-vehicle motion |
| キーワード(5)（和/英） | 進行方向 / direction of travel |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 自見 圭司 / Keiji Jimi / ジミ ケイジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 群馬大学 (略称： 群馬大) Gunma University (略称： Gunma Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小木津 武樹 / Takeki Ogitsu / オギツ タケキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 群馬大学 (略称： 群馬大) Gunma University (略称： Gunma Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第3著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-03-13 14:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2022-79 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.426 |
| ページ範囲 | pp.1-5 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2023-03-06 (ITS) |
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