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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-03-15 09:30 スパース最適化による高次元マルチエージェントシステムの合意ダイナミクス設計 ○足立亮介・若佐裕治（山口大）  IT2022-107 ISEC2022-86 WBS2022-104 RCC2022-104 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，動特性が多重積分器で与えられるマルチエージェントシステムに対する合意制御問題を考える．エージェントの動特性が高次になる場合，合意達成後のダイナミクスも高次元の微分方程式で表され．そのため，合意ダイナミクスにおいて表現可能な同特性を実現することができる．本稿では，エージェントの動特性が2次の積分器で与えられる系に対して，任意の合意ダイナミクスを実現するスパース制御器設計問題を考える．エージェントの動特性が2次の積分器で与えられる時，外部入力を含む閉ループシステムの合意条件は線形行列不等式(LMI)で与えられる．よって，スパース制御器設の計問題は近似的にLMIを含む凸計画問題へと帰着される． |
| （英） | This work considers the consensus problem of multi-agent systems with high-order dynamics. When the dynamics of each agent are expressed by multiple integrators, the behavior after achieving consensus is denoted by high-order differential equations, which means that we can design consensus dynamics by selecting the coefficients of the differential equations which indicate the behavior after achieving consensus. This work considers the sparse controller of multi-agent systems with second-order dynamics to realize the desired consensus dynamics. The consensus condition for the second-order multi-agent system with a feedback controller is denoted by a linear matrix inequality (LMI). Thus, the sparse controller design problem for the consensus is approximately formulated as the semidefinite programming problem. | |
| キーワード | （和） | マルチエージェントシステム / 合意制御 / スパース最適化 / / / / / |
| （英） | Multi-Agent System / Consensus Control / Sparse Optimization / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 430, RCC2022-104, pp. 248-250, 2023年3月. | |
| 資料番号 | RCC2022-104 | |
| 発行日 | 2023-03-07 (IT, ISEC, WBS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IT2022-107 ISEC2022-86 WBS2022-104 RCC2022-104 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC ISEC IT WBS |
| 開催期間 | 2023-03-14 - 2023-03-15 |
| 開催地（和） | 山口大学常盤キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | RCC・ISEC・IT・WBS合同研究会 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2023-03-RCC-ISEC-IT-WBS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | スパース最適化による高次元マルチエージェントシステムの合意ダイナミクス設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design Using Sparse Optimization of Consensus Dynamics in High-Order Multi-Agent Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチエージェントシステム / Multi-Agent System |
| キーワード(2)（和/英） | 合意制御 / Consensus Control |
| キーワード(3)（和/英） | スパース最適化 / Sparse Optimization |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 足立 亮介 / Ryosuke Adachi / アダチ リョウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 山口大学 (略称： 山口大) Yamaguchi University (略称： Yamaguchi Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 若佐 裕治 / Yuji Wakasa / ワカサ ユウジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 山口大学 (略称： 山口大) Yamaguchi University (略称： Yamaguchi Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-03-15 09:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | IT2022-107, ISEC2022-86, WBS2022-104, RCC2022-104 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.427(IT), no.428(ISEC), no.429(WBS), no.430(RCC) |
| ページ範囲 | pp.248-250 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2023-03-07 (IT, ISEC, WBS, RCC) |
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