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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-03-17 10:20 差分微分方程式による通信遅延下における力覚通信の安定性の解析法 ～ 多数端末による合意制御等への応用を含む ～ ○渡邉 均（東京理科大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・石橋 豊（名工大）  CQ2022-101 |
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| 抄録 | （和） | 通信遅延の下での力覚通信の挙動を差分微分方程式で記述し，その特性方程式の根によって安定性を判別する手法を，理論的及び実験的側面から検討してきた．本発表では，まずこの手法の概要について紹介する．さらに，本手法が通信遅延下での複数端末の合意制御の安定性や，自律分散的に動作する多数の通信ノードによって反応拡散方程式を模擬するシステムの不安定性等も，この手法によって定式化できる可能性を見出した． |
| （英） | We have studied theoretical and experimental methods for describing the behavior of haptic communication under communication delay using difference differential equations and determining the stability by using the characteristic equations. In this report, we first introduce the outline of this method. Then, we present that this method has the possibility of formulating the stability of consensus control of multiple terminals under communication delay and the instability of the system that simulates the reaction-diffusion equation with a large number of communication nodes operating autonomously and decentralized. | |
| キーワード | （和） | 通信遅延 / 差分微分方程式 / 特性方程式 / 偏微分方程式 / ネットワークラプラシアン / / / |
| （英） | Communication Delay / Difference Differential Equation / Characteristic Equation / Partial Differential Equation / Network Laplacian / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 122, no. 438, CQ2022-101, pp. 107-112, 2023年3月. | |
| 資料番号 | CQ2022-101 | |
| 発行日 | 2023-03-08 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2022-101 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IMQ IE MVE CQ |
| 開催期間 | 2023-03-15 - 2023-03-17 |
| 開催地（和） | 沖縄県青年会館（那覇市） |
| 開催地（英） | Okinawaken Seinenkaikan (Naha-shi) |
| テーマ（和） | 五感に訴えるオンラインメディアとその評価，および一般（魅力工学研究会協賛） |
| テーマ（英） | Media of five senses, Multimedia, Media experience, Picture codinge, Image media quality, Network,quality and reliability, etc（AC） |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2023-03-IMQ-IE-MVE-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 差分微分方程式による通信遅延下における力覚通信の安定性の解析法 |
| サブタイトル（和） | 多数端末による合意制御等への応用を含む |
| タイトル（英） | An Investigation of the Stability of Haptics under Communication Delay by using Difference Differential Equation |
| サブタイトル（英） | Including the Application for Consensus Control and Reaction-diffusion Equation |
| キーワード(1)（和/英） | 通信遅延 / Communication Delay |
| キーワード(2)（和/英） | 差分微分方程式 / Difference Differential Equation |
| キーワード(3)（和/英） | 特性方程式 / Characteristic Equation |
| キーワード(4)（和/英） | 偏微分方程式 / Partial Differential Equation |
| キーワード(5)（和/英） | ネットワークラプラシアン / Network Laplacian |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邉 均 / Hitoshi Watanabe / ワタナベ ヒトシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 黄 平国 / Pingguo Huang / コウ ヘイコク |
| 第2著者 所属（和/英） | 岐阜聖徳学園大学 (略称： 岐阜聖徳学園大) Gifu Shotoku Gakuen University (略称： Gifu Shotoku Gakuen Univ..) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石橋 豊 / Yutaka Ishibashi / イシバシ ユタカ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technolog (略称： NIT) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-03-17 10:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2022-101 |
| 巻番号（vol） | vol.122 |
| 号番号（no） | no.438 |
| ページ範囲 | pp.107-112 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-03-08 (CQ) |
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