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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-05-18 13:45 高密度な色付き3次元点群空間における欠損部の自動補完手法について ○松元崇裕・千明 裕・望月崇由（NTT）  PRMU2023-2 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では高密度な色付き3次元点群空間において、計測時に測定できなかった欠損部や不要物除去時に生じる欠損部を自動補完することを目的とした、点群ベースDNNによる欠損補完手法について提案する。本手法では色付き3次元点群の欠損を、形状補完と色彩補完の2ステップにより補完することを試みる。まず形状補完では既存DNNを空間の点群データに適用することを試み、色情報以外の幾何的な補完を実施する。また色彩補完では欠損部を含む色付き点群と、形状補完した色無し点群を入力として、形状補完した色付き点群を出力するPCCFN（Point Cloud Color Filling Network）を提案し、色彩情報の補完を試みる。本報告では提案手法を実際に計測した高密度な色付き３次元点群空間に適用し、その適用結果について報告する。 |
| （英） | We propose a new method of missing completion using a DNN for the purpose of automatically completing missing areas in a dense colored point cloud space that could not be measured at the time of measurement or when removing unwanted objects. This method attempts to complete missing parts in a colored point cloud by two steps: shape completion and color completion. First, shape completion attempts to apply an existingDNNto high-density measured point cloud data, and performs geometric completion other than color information. For color completion, we propose Point Cloud Color Filling Network (PCCFN), which outputs a shape-completed colored point cloud from a colored point cloud containing missing parts and a shape-completed uncolored point cloud, and attempts to complete color information. In this report, we apply the proposed method to dense colored point cloud measuring office space and report the results of the method. | |
| キーワード | （和） | 点群補完 / 点群彩色 / 機械学習 / / / / / |
| （英） | Point Cloud Completion / Point Cloud Colorization / Machine Learning / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 30, PRMU2023-2, pp. 6-11, 2023年5月. | |
| 資料番号 | PRMU2023-2 | |
| 発行日 | 2023-05-11 (PRMU) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2023-2 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IPSJ-CVIM |
| 開催期間 | 2023-05-18 - 2023-05-19 |
| 開催地（和） | 名古屋工業大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | NeRF等のニューラルシーン表現 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2023-05-PRMU-CVIM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 高密度な色付き3次元点群空間における欠損部の自動補完手法について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Automatic Completion Method of Missing Areas in High Density Colored 3D Point Cloud Space |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 点群補完 / Point Cloud Completion |
| キーワード(2)（和/英） | 点群彩色 / Point Cloud Colorization |
| キーワード(3)（和/英） | 機械学習 / Machine Learning |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松元 崇裕 / Takahiro Matsumoto / マツモト タカヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 千明 裕 / Hiroshi Chigira / チギラ ヒロシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 望月 崇由 / Takayoshi Mochiduki / モチヅキ タカヨシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-05-18 13:45:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2023-2 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.30 |
| ページ範囲 | pp.6-11 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-05-11 (PRMU) |
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