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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-05-19 14:00 空間拡張現実感による行動習熟支援システム ～ 清掃行動トレーニングアプリケーションを用いた事例から ～ ○深澤真愛（東京農工大）・御厨真幸・荻野文敏（ダスキン）・中山 悠（東京農工大）  SeMI2023-15 |
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| 抄録 | （和） | 空間拡張現実感(SAR)は、プロジェクタなどを用いて現実世界に情報を付与する技術であり、行動支援システムに多く用いられる。本研究では、SARによる行動習熟支援システムを提案する。従来のSARによる行動支援システムでは行動認識にカメラを用いており、プライバシやキャリブレーションの困難さという課題があった。さらに、技術習熟のために目的の動作を繰り返すことにより技術向上を目指すシステムは多く提案されている一方で、多様なアプローチで行動習熟を促すようなシステムについては未検討である。そのような課題を解決するために、提案手法ではセンサを用いた行動認識技術を採用した。このことにより、従来カメラにより身体の動きを認識することにより行っていた行動評価を道具を用いた行動にも対応させることができた。さらに、特定の行動を楽しみながら練習させるゲームモードなど、複数のアプリケーションモードを実装することにより、ユーザの総合的な行動習熟を促す。具体的なアプリケーションとして清掃行動トレーニングに着目した。加速度センサと2台の2D-LiDAR を用いて行動認識を行い、結果を投影でフィードバックすることで行動の上達を促すシステムを実装し、その効果の検証を行った。 |
| （英） | Spatial Augmented Reality (SAR) is a technology that adds information on physical surfaces using a projector or other means, and is often used in action support systems. In this study, we propose an action learning support system using SAR technology. The previous works have developed real-time interaction system using RGB and depth camera. However, there have been some privacy concerns of participants and calibration difficulties as regards using cameras. Additionally, while many systems have been proposed to improve skills by repeating targeted movements, no system has been investigated which promotes behavioral proficiency through various approaches. To address these issues, we employed sensor-based action recognition technology. This allows us to evaluate actions performed using tools, in addition to recognizing body movements using cameras as was previously done. Furthermore, by implementing multiple application modes, such as gaming mode that allow players to practice specific actions while having fun, we can promote comprehensive action skill acquisition. We focused on cleaning action training as a typical use case. By using an acceleration sensor and 2D-LiDARs for activity recognition and providing feedback through projection, we implemented a SAR system which promotes action skill improvement to evaluate its effectiveness. | |
| キーワード | （和） | 拡張現実 / プロジェクションマッピング / 行動認識 / サイバーフィジカルシステム / / / / |
| （英） | augmented reality / projection mapping / activity recognition / cyber-physical system / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 31, SeMI2023-15, pp. 64-69, 2023年5月. | |
| 資料番号 | SeMI2023-15 | |
| 発行日 | 2023-05-11 (SeMI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SeMI2023-15 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI IPSJ-ITS IPSJ-MBL IPSJ-DPS |
| 開催期間 | 2023-05-18 - 2023-05-19 |
| 開催地（和） | 沖縄科学技術大学院大学（OIST） |
| 開催地（英） | Okinawa Institute of Science and Technology (OIST) |
| テーマ（和） | センサネットワーク，モバイルインテリジェンス，分散コンピューティング，ITS，スマートコミュニティ，モバイルコンピューティング，パーベイシブシステム，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SeMI |
| 会議コード | 2023-05-SeMI-ITS-MBL-DPS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 空間拡張現実感による行動習熟支援システム |
| サブタイトル（和） | 清掃行動トレーニングアプリケーションを用いた事例から |
| タイトル（英） | Training Support System with Spatial Augmented Reality |
| サブタイトル（英） | A Case Study of Cleaning Activity Training |
| キーワード(1)（和/英） | 拡張現実 / augmented reality |
| キーワード(2)（和/英） | プロジェクションマッピング / projection mapping |
| キーワード(3)（和/英） | 行動認識 / activity recognition |
| キーワード(4)（和/英） | サイバーフィジカルシステム / cyber-physical system |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 深澤 真愛 / Mana Fukasawa / フカサワ マナ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： TUAT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 御厨 真幸 / Masayuki Mikuriya / ミクリヤ マサユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社ダスキン (略称： ダスキン) DUSKIN Co., LTD. (略称： DUSKIN Co., LTD.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荻野 文敏 / Fumitoshi Ogino / オギノ フミトシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 株式会社ダスキン (略称： ダスキン) DUSKIN Co., LTD. (略称： DUSKIN Co., LTD.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中山 悠 / Yu Nakayama / ナカヤマ ユウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京農工大学 (略称： 東京農工大) Tokyo University of Agriculture and Technology (略称： TUAT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-05-19 14:00:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | SeMI |
| 資料番号 | SeMI2023-15 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.31 |
| ページ範囲 | pp.64-69 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-05-11 (SeMI) |
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