| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-05-26 16:10 ワイヤフリーロボット実現に向けたミリ波無線ネットワークの基礎検討 ○清水 聡・松室尭之・阿野 進・芹澤和伸（ATR）  WBS2023-11 RCC2023-11 |
|
| 抄録 | （和） | ロボットやメカトロ機器内部には多くの配線がある．その無線化を我々は，ワイヤレスハーネスと呼び，他に先駆けて2009年から研究を進めてきた．この研究では，制御を60GHz帯の無線通信で行い，関節部で非接触給電することで，配線を無くすことに加え，関節部分で脱着を容易にすることで分解組立を可能とし，さらに複数ロボットでの連携協調動作することも目指す．本稿では，ミリ波無線ネットワークの基礎的な検討状況について報告する． |
| （英） | There are many wires inside mechatronic devices and robots. We call replacing the wiring inside the devices with wireless as “a wireless harness”, and have been conducting research since 2009, ahead of others. In this research, in addition to controlling by wireless communication in the 60 GHz band and supplying electric power by non-contact method, the robot is ready to assemble and has the ability to work cooperatively. This paper reports on the status of basic studies on millimeter-wave wireless networks. | |
| キーワード | （和） | ロボット / 無線通信 / ミリ波 / / / / / |
| （英） | Robot / Wireless Communication / Millimeter-Wave / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 48, RCC2023-11, pp. 59-62, 2023年5月. | |
| 資料番号 | RCC2023-11 | |
| 発行日 | 2023-05-18 (WBS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2023-11 RCC2023-11 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT WBS RCC SAT |
| 開催期間 | 2023-05-25 - 2023-05-26 |
| 開催地（和） | 東京ビッグサイト |
| 開催地（英） | TOKYO BIG SIGHT |
| テーマ（和） | RCC/WBS/SAT/MICT合同研究会 |
| テーマ（英） | Joint Meeting of RCC, WBS, SAT, and MICT |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2023-05-MICT-WBS-RCC-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ワイヤフリーロボット実現に向けたミリ波無線ネットワークの基礎検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Millimeter-Wave Wireless Network for Realization of Wire-Free Robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 無線通信 / Wireless Communication |
| キーワード(3)（和/英） | ミリ波 / Millimeter-Wave |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清水 聡 / Satoru Shimizu / シミズ サトル |
| 第1著者 所属（和/英） | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松室 尭之 / Takayuki Matsumuro / マツムロ タカユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 阿野 進 / Susumu Ano / アノ ススム |
| 第3著者 所属（和/英） | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 芹澤 和伸 / Kazunobu Serizawa / セリザワ カズノブ |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-05-26 16:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | WBS2023-11, RCC2023-11 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.47(WBS), no.48(RCC) |
| ページ範囲 | pp.59-62 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2023-05-18 (WBS, RCC) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]