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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-05-26 15:45 Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎・中條 渉（名城大）  WBS2023-10 RCC2023-10 |
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| 抄録 | （和） | GPSに代わるドローンの屋内測位の方式として，Wi-Fiアクセスポイントとの通信に要した時間から距離を測定するWi-Fi RTTを利用した位置推定に着目する．しかし，Wi-Fi RTTによる測位は，ドローンに対して十分な検討がされていないのが現状である．そこで，Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位の一検討として，ドローンの静止時とホバリング時やアクセスポイントの設置場所を変更して位置推定結果の比較評価を行う．測定の結果，ホバリング時では、静止時と比べて推定位置の標準偏差が大きくなること，また，AP-ドローン間の距離が離れることによりホバリング時において標準偏差が大きくなること， AP-ドローン間が隣接しすぎると推定結果が大きく悪化することが分かった． |
| （英） | As an alternative to GPS, we focus on indoor drone positioning using Wi-Fi RTT, which measures the distance to a Wi-Fi access point based on the time required to communicate with it. However, Wi-Fi RTT-based positioning has not yet been sufficiently studied for drones. Therefore, as a study of indoor drone positioning using Wi-Fi RTT, we compare and evaluate the position estimation results when the drone is stationary or hovering, and when the access point location is changed. The measurement results show that the standard deviation of the estimated position is larger when the drone is hovering than when it is stationary, that the standard deviation is larger when the drone is hovering as the distance between the AP and the drone increases, and that the estimation results deteriorate significantly when the AP and the drone are too close to each other. | |
| キーワード | （和） | Wi-Fi RTT / ドローン / 測距 / 屋内測位 / 自己位置推定 / / / |
| （英） | Wi-Fi RTT / Drone / Ranging / Indoor Positioning / Self-localization / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 48, RCC2023-10, pp. 53-58, 2023年5月. | |
| 資料番号 | RCC2023-10 | |
| 発行日 | 2023-05-18 (WBS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2023-10 RCC2023-10 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MICT WBS RCC SAT |
| 開催期間 | 2023-05-25 - 2023-05-26 |
| 開催地（和） | 東京ビッグサイト |
| 開催地（英） | TOKYO BIG SIGHT |
| テーマ（和） | RCC/WBS/SAT/MICT合同研究会 |
| テーマ（英） | Joint Meeting of RCC, WBS, SAT, and MICT |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2023-05-MICT-WBS-RCC-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on indoor drone positioning using Wi-Fi RTT |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Wi-Fi RTT / Wi-Fi RTT |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(3)（和/英） | 測距 / Ranging |
| キーワード(4)（和/英） | 屋内測位 / Indoor Positioning |
| キーワード(5)（和/英） | 自己位置推定 / Self-localization |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉山 悠一朗 / Yuichiro Sugiyama / スギヤマ ユウイチロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名城大学 (略称： 名城大) Meijo University (略称： Meijo Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 健太郎 / Kentaro Kobayashi / コバヤシ ケンタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名城大学 (略称： 名城大) Meijo University (略称： Meijo Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中條 渉 / Wataru Chujo / チュウジョウ ワタル |
| 第3著者 所属（和/英） | 名城大学 (略称： 名城大) Meijo University (略称： Meijo Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-05-26 15:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | WBS2023-10, RCC2023-10 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.47(WBS), no.48(RCC) |
| ページ範囲 | pp.53-58 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-05-18 (WBS, RCC) |
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