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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-06-08 17:05 ［招待講演］超高信頼・低遅延5G車両通信システム技術開発と実証 ～ 後続車自動運転トラック隊列走行への適用 ～ ○三上 学・吉野 仁・堀場勝広（ソフトバンク）  NS2023-28 OCS2023-14 PN2023-10 |
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| 抄録 | （和） | 第5世代移動通信（5G）では，URLLCとmMTCの通信能力を活用した新たな産業応用の開拓や社会課題解決が期待されており，具体的な利活用確立が急務となっている．5G URLLCの高信頼性と低遅延性が同時に要求される有望な適用領域としてITSがあり，我々は隊列走行をはじめとする自動運転等への車両通信適用に関する技術検討を進めている．本稿では，まずトラックの隊列走行への5G適用を想定し，従来の基地局経由通信に加え，端末間直接の車車間通信V2V Directの無線インタフェースSidelinkを有する5G New Radio（NR）URLLC技術に基づく世界初の実験用試作機として，3GPPにおける国際標準化に先駆けて我々が開発した5G NR Sidelink実験システムについて紹介する．次に，本実験システムとトラック実車を用いた自動車テストコースや高速道路環境で我々が実施した伝送遅延および信頼性に関するフィールド通信評価試験について紹介する．そして，本実験システムを実際のトラック隊列走行実験車両の制御系ECUと結合し，新東名高速道路上で実施した後続車自動運転トラック隊列走行の実証試験について説明する．また，Uplink及びDownlinkを用いる基地局経由の車両通信，即ち車両の遠隔監視・遠隔操作のため必要な車-ネットワーク通信V2Nや車車間通信の冗長性確保の観点で必要となる基地局経由の車車間通信V2N2Vに関して，SRv6 MUP（Segment Routing over IPv6 Mobile User Plane）を用いた低遅延化技術についても紹介する． |
| （英） | 5G mobie operaters are required to establish new use cases for vertical industries and for slolving social issues, urgently, in order to fully exploit the new 5G capabilitis such as URLLC and mMTC.Vehicular communications for automated drving technology including platooning are considered to be one of promising use cases of 5G whose ultra reliability and low latency are required. Towards application to truck platooning, we have developed a new prototype system equipped with V2V direct communication radio interface (i.e., sidelink) based on 5G New Radio (NR) URLLC technologies. This paper introduces our developed 5G NR sidelink prototype system before 3GPP defines the detail specifications. Next, it presents our field evalution tests of the prototype system with actual large-size trucks on automotive test course and public expressway environments for applying 5G V2V communications to truck platooning. Then, it describes an automated follower truck platooning trials on Shin-Tomei Expressway based on vehicle-control message transmission between the electric control units (ECUs) of real experimental platooning trucks using the prototype system. Finally, it also presents a low-latency V2N and V2N2V technology with the use of SRv6 MUP (Segment Routing over IPv6 Mobile User Plane) required for remote monitoring/operation of the platoon vehciles, and for ensuring the redundancy of the V2V communication link redundancy, respectively. | |
| キーワード | （和） | 5G URLLC / Sidelink / V2V Direct / 自動運転 / トラック隊列走行 / SRv6 MUP / V2N / V2N2V |
| （英） | 5G URLLC / Sidelink / V2V Direct / Automated Driving / Truck Platoonin / SRv6 MUP / V2N / V2N2V | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 68, NS2023-28, pp. 47-58, 2023年6月. | |
| 資料番号 | NS2023-28 | |
| 発行日 | 2023-06-01 (NS, OCS, PN) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2023-28 OCS2023-14 PN2023-10 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PN NS OCS |
| 開催期間 | 2023-06-08 - 2023-06-09 |
| 開催地（和） | 高松センタービル |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | フォトニックネットワーク・システム，光ネットワーク運用管理，光ネットワーク設計，トラヒックエンジニアリング，シグナリング，GMPLS，ドメイン間経路制御，ネットワーク監視，光増幅器・光中継装置，光／電気クロスコネクト・OADM，光／電気多重・分離，光送受信機，光端局装置，ディジタル信号処理・誤り訂正，光通信計測，データコム用光通信機器，コア・メトロシステム，海底伝送システム，光アクセスシステム・次世代PON，イーサネット，光伝達網(OTN)，伝送監視制御，光伝送システム設計・ツール，モバイル光連携，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2023-06-PN-NS-OCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 超高信頼・低遅延5G車両通信システム技術開発と実証 |
| サブタイトル（和） | 後続車自動運転トラック隊列走行への適用 |
| タイトル（英） | Technology Development and Demosnstrations of Ultra Reliable and Low Latency 5G Vehicular Communication System |
| サブタイトル（英） | Application to Automated Follower Truck Platooning |
| キーワード(1)（和/英） | 5G URLLC / 5G URLLC |
| キーワード(2)（和/英） | Sidelink / Sidelink |
| キーワード(3)（和/英） | V2V Direct / V2V Direct |
| キーワード(4)（和/英） | 自動運転 / Automated Driving |
| キーワード(5)（和/英） | トラック隊列走行 / Truck Platoonin |
| キーワード(6)（和/英） | SRv6 MUP / SRv6 MUP |
| キーワード(7)（和/英） | V2N / V2N |
| キーワード(8)（和/英） | V2N2V / V2N2V |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三上 学 / Manabu Mikami / ミカミ マナブ |
| 第1著者 所属（和/英） | ソフトバンク (略称： ソフトバンク) SoftBank (略称： SoftBank) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉野 仁 / Hitoshi Yoshino / ヨシノ ヒトシ |
| 第2著者 所属（和/英） | ソフトバンク (略称： ソフトバンク) SoftBank (略称： SoftBank) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 堀場 勝広 / Katsuhiro Horiba / ホリバ カツヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | ソフトバンク (略称： ソフトバンク) SoftBank (略称： SoftBank) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-06-08 17:05:00 |
| 発表時間 | 45分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2023-28, OCS2023-14, PN2023-10 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.68(NS), no.69(OCS), no.70(PN) |
| ページ範囲 | pp.47-58(NS), pp.28-39(OCS), pp.28-39(PN) |
| ページ数 | 12 |
| 発行日 | 2023-06-01 (NS, OCS, PN) |
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