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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-06-09 11:35 自律型無人潜水機の金属筐体による海中アンテナの伝送特性劣化の解析 ○松村翔一・松嶋 徹・福本幸弘・江口和弘（九工大）  EMCJ2023-18 |
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| 抄録 | （和） | 自律型無人潜水機(AUV: Autonomous Underwater Vehicle)は，内蔵カメラによる海中の映像情報の収集手段として期待されている．情報の収集手段として海中アンテナによる無線電波通信が開発されているが，AUVの金属筐体が海中電波通信においてアンテナの伝送特性に悪影響を及ぼすことが予想される．そこで，本報告では電磁界シミュレータを用いてAUVの金属筐体がアンテナ間通信に与える影響を評価した．AUVの金属筐体よりもアンテナのサイズが大きい場合には，AUVがアンテナ間にあった場合でも伝送特性への影響は少ない．一方，金属筐体がアンテナのサイズより大きい場合には，アンテナ電流により金属筐体に渦電流が流れることによりアンテナ間の伝送特性が劣化することが分かった．アンテナを金属筐体から一定距離離すことで伝送特性は改善される．以上より，AUVに海中アンテナをつける際には金属筐体との距離や配置位置を適切に設定することで，小さなアンテナであっても比較的良い伝送特性を維持できる可能性を示した． |
| （英） | An autonomous underwater vehicle (AUV) is expected to be a means of collecting undersea video information using built-in cameras. Wireless radio communication using underwater antennas has been developed as a convenient method of communication in the sea. However, a metal housing of AUV is anticipated to adversely affect the transmission characteristics of the antenna in undersea radio wave communications. Therefore, in this report, the influence of the metallic enclosure of AUV on the communication between antennas is evaluated using an electromagnetic field simulator. When size of the undersea antenna is larger than the metal housing of AUV, there is little degradation of transmission characteristics even if AUV is between the antennas. On the other hand, when the metal housing is larger than the size of the antenna, the transmission characteristics between the antennas deteriorate due to eddy currents in the metal housing caused by the antenna current. The transmission characteristics can be improved by separating the antenna from the metal enclosure. The above discussion indicate that even a small antenna can maintain relatively good transmission characteristics by appropriately setting the distance from the metal enclosure and the position of the antenna when attaching an undersea antenna to AUV. | |
| キーワード | （和） | 海中通信 / ループアンテナ / AUV / 金属筐体 / / / / |
| （英） | underwater communication / loop antenna / AUV / metal enclosure / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 72, EMCJ2023-18, pp. 30-35, 2023年6月. | |
| 資料番号 | EMCJ2023-18 | |
| 発行日 | 2023-06-02 (EMCJ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EMCJ2023-18 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMCJ |
| 開催期間 | 2023-06-09 - 2023-06-09 |
| 開催地（和） | 小樽経済センター |
| 開催地（英） | Otaru Chamber of Commerce & Industry |
| テーマ（和） | EMC一般 |
| テーマ（英） | EMC |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EMCJ |
| 会議コード | 2023-06-EMCJ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自律型無人潜水機の金属筐体による海中アンテナの伝送特性劣化の解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of Degradation of Transmission Characteristics of Underwater Antenna due to Metal Enclosure of Autonomous Underwater Vehicle |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 海中通信 / underwater communication |
| キーワード(2)（和/英） | ループアンテナ / loop antenna |
| キーワード(3)（和/英） | AUV / AUV |
| キーワード(4)（和/英） | 金属筐体 / metal enclosure |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松村 翔一 / Shoichi Matsumura / マツムラ ショウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyusyu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松嶋 徹 / Tohlu Matsushima / マツシマ トオル |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyusyu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福本 幸弘 / Yuki Fukumoto / フクモト ユキヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyusyu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 江口 和弘 / Kazuhiro Eguchi / エグチ カズヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyusyu Institute of Technology (略称： KIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-06-09 11:35:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | EMCJ |
| 資料番号 | EMCJ2023-18 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.72 |
| ページ範囲 | pp.30-35 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-06-02 (EMCJ) |
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