講演抄録/キーワード |
講演名 |
2023-06-14 14:55
デジタルツインを活用した複数自動運転車の最適配送システム ○野々村和真・ユ タオ・阪口 啓(東工大) RCS2023-40 |
抄録 |
(和) |
今日の自動運転車は分散型制御システムを前提としており、相互独立に制御や認知が行われているため、複数台の連携および全体最適化したシステムの構築は不十分である。そこで、本研究は、デジタルツインを活用した複数台自動運転車の最適配送システムの構築を行う。特に、自動運転を用いたモビリティサービスのユースケースとしてカーシェアシステムを取り扱う。本論文では、V2Xとデジタルツインを活用して、最適化された配送計画を自動運転車にフィードバックするシステムを提案する。シミュレーションと実機による評価実験を行った結果、提案した配送システムが全体の配送達成時間を短縮することが確認された。加えて、シミュレーションと実機の結果は十分近い値が得られ、デジタルツインを活用することの有効性が示された。 |
(英) |
Current autonomous vehicles assume a distributed control system in which sensing, decision-making, and controlling are independent of other vehicles. Therefore, it is challenging to construct a delivery system that cooperates with multiple vehicles and optimizes the entire system. In this study, we propose an optimal delivery system for automated vehicles with the assistance of digital twin. In particular, we deal with the car-sharing system as a use case of smart mobility platforms. We implement our system by utilizing V2X-enabled digital twin to analyze and feedback optimized delivery plans to automated vehicles. The simulation and actual experiment results confirmed that the proposed car-sharing system can effectively reduce overall delivery time by 63%. Significantly, we found a negligible gap between the simulation and the experiment using digital twin. |
キーワード |
(和) |
デジタルツイン / カーシェアシステム / 自動運転 / V2X / 配送最適化 / 概念実証 / / |
(英) |
Digital Twin / Car-Sharing System / Autonomous Driving / V2X / Vehicle Routing Problem / Proof-of-Concepts / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 123, no. 76, RCS2023-40, pp. 69-74, 2023年6月. |
資料番号 |
RCS2023-40 |
発行日 |
2023-06-07 (RCS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
RCS2023-40 |
研究会情報 |
研究会 |
RCS |
開催期間 |
2023-06-14 - 2023-06-16 |
開催地(和) |
北海道大学 + オンライン開催 |
開催地(英) |
Hokkaido University, and online |
テーマ(和) |
初めての研究会,リソース制御,スケジューリング,無線通信一般 |
テーマ(英) |
First Presentation in IEICE Technical Committee, Resource Control, Scheduling, Wireless Communications, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
RCS |
会議コード |
2023-06-RCS |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
デジタルツインを活用した複数自動運転車の最適配送システム |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Delivery System Optimization for Multiple Autonomous Vehicles : A DigitalTwin-Based Method and Implementation |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
デジタルツイン / Digital Twin |
キーワード(2)(和/英) |
カーシェアシステム / Car-Sharing System |
キーワード(3)(和/英) |
自動運転 / Autonomous Driving |
キーワード(4)(和/英) |
V2X / V2X |
キーワード(5)(和/英) |
配送最適化 / Vehicle Routing Problem |
キーワード(6)(和/英) |
概念実証 / Proof-of-Concepts |
キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
野々村 和真 / Kazuma Nonomura / ノノムラ カズマ |
第1著者 所属(和/英) |
東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Tech) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
ユ タオ / Yu Tao / ユ タオ |
第2著者 所属(和/英) |
東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Tech) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
阪口 啓 / Kei Sakaguchi / サカグチ ケイ |
第3著者 所属(和/英) |
東京工業大学 (略称: 東工大)
Tokyo Institute of Technology (略称: Tokyo Tech) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2023-06-14 14:55:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
RCS |
資料番号 |
RCS2023-40 |
巻番号(vol) |
vol.123 |
号番号(no) |
no.76 |
ページ範囲 |
pp.69-74 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2023-06-07 (RCS) |
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