講演抄録/キーワード |
講演名 |
2023-06-16 10:30
BLE到来角情報に基づく室内位置推定のためのニューラルネットワークによる補正に関する一検討 ○大橋吟次・衣斐信介(同志社大)・高橋拓海(阪大)・岩井誠人(同志社大) RCS2023-69 |
抄録 |
(和) |
2019年にBLEに方向探知機能が追加されたことで,BLEを用いて信号の到来角度 (AoA: Angle of Arrival) が手軽に測定できるようになった.BLE到来角情報を用いた位置推定では,BLE信号のAoAを用いて,三角測量を行うことで位置推定を行う.しかし,雑音等によってAoAの測定値には誤差が生じ,見通し環境下であっても測位精度の低下が避けられない.この問題に対応するために,本検討ではニューラルネットワーク(NN: Neural Network)と畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolutional Neural Network) の適用を提案し,測位精度の向上を図る.室内環境において1台のBLE送信機と4台のBLE受信機を配置して測位実験を行い,NNとCNNを訓練するための訓練データと評価を行うためのテストデータを採取し,提案方式の有効性を確認する. |
(英) |
With the addition of the direction-finding capability to BLE in 2019, the angle of arrival (AoA) of a signal can be easily acquired by using BLE.In AoA-aided estimation, the position of the BLE transmitter is estimated by the triangulation rule among AoAs of BLE signals.However, noise and other factors can cause errors in the AoA measurements, inevitably degrading positioning accuracy even in line-of-sight environments.To solve this problem, utilization methods of neural network (NN) and convolutional neural network (CNN) are proposed to improve positioning accuracy. Positioning experiments in indoor environments have been conducted to collect training data for training the NN and the CNN and test data for evaluation. The results show us the effectiveness of the proposed method. |
キーワード |
(和) |
BLE / 室内位置推定 / ニューラルネットワーク / 到来角情報 / 畳み込みニューラルネットワーク / / / |
(英) |
BLE / indoor positioning / angle of arrival / neural network / convolutional neural network / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 123, no. 76, RCS2023-69, pp. 241-246, 2023年6月. |
資料番号 |
RCS2023-69 |
発行日 |
2023-06-07 (RCS) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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RCS2023-69 |