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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-06-16 10:30 BLE到来角情報に基づく室内位置推定のためのニューラルネットワークによる補正に関する一検討 ○大橋吟次・衣斐信介（同志社大）・高橋拓海（阪大）・岩井誠人（同志社大）  RCS2023-69 |
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| 抄録 | （和） | 2019年にBLEに方向探知機能が追加されたことで，BLEを用いて信号の到来角度 (AoA: Angle of Arrival) が手軽に測定できるようになった．BLE到来角情報を用いた位置推定では，BLE信号のAoAを用いて，三角測量を行うことで位置推定を行う．しかし，雑音等によってAoAの測定値には誤差が生じ，見通し環境下であっても測位精度の低下が避けられない．この問題に対応するために，本検討ではニューラルネットワーク(NN: Neural Network)と畳み込みニューラルネットワーク (CNN: Convolutional Neural Network) の適用を提案し，測位精度の向上を図る．室内環境において1台のBLE送信機と4台のBLE受信機を配置して測位実験を行い，NNとCNNを訓練するための訓練データと評価を行うためのテストデータを採取し，提案方式の有効性を確認する． |
| （英） | With the addition of the direction-finding capability to BLE in 2019, the angle of arrival (AoA) of a signal can be easily acquired by using BLE.In AoA-aided estimation, the position of the BLE transmitter is estimated by the triangulation rule among AoAs of BLE signals.However, noise and other factors can cause errors in the AoA measurements, inevitably degrading positioning accuracy even in line-of-sight environments.To solve this problem, utilization methods of neural network (NN) and convolutional neural network (CNN) are proposed to improve positioning accuracy. Positioning experiments in indoor environments have been conducted to collect training data for training the NN and the CNN and test data for evaluation. The results show us the effectiveness of the proposed method. | |
| キーワード | （和） | BLE / 室内位置推定 / ニューラルネットワーク / 到来角情報 / 畳み込みニューラルネットワーク / / / |
| （英） | BLE / indoor positioning / angle of arrival / neural network / convolutional neural network / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 76, RCS2023-69, pp. 241-246, 2023年6月. | |
| 資料番号 | RCS2023-69 | |
| 発行日 | 2023-06-07 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2023-69 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS |
| 開催期間 | 2023-06-14 - 2023-06-16 |
| 開催地（和） | 北海道大学 + オンライン開催 |
| 開催地（英） | Hokkaido University, and online |
| テーマ（和） | 初めての研究会，リソース制御，スケジューリング，無線通信一般 |
| テーマ（英） | First Presentation in IEICE Technical Committee, Resource Control, Scheduling, Wireless Communications, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2023-06-RCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | BLE到来角情報に基づく室内位置推定のためのニューラルネットワークによる補正に関する一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Neural Network-Aided Fine Tuning for Indoor Positioning based on BLE Angle of Arrival |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | BLE / BLE |
| キーワード(2)（和/英） | 室内位置推定 / indoor positioning |
| キーワード(3)（和/英） | ニューラルネットワーク / angle of arrival |
| キーワード(4)（和/英） | 到来角情報 / neural network |
| キーワード(5)（和/英） | 畳み込みニューラルネットワーク / convolutional neural network |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大橋 吟次 / Ginji Ohashi / オオハシ ギンジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 衣斐 信介 / Shinsuke Ibi / イビ シンスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 拓海 / Takumi Takahashi / タカハシ タクミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩井 誠人 / Hisato Iwai / イワイ ヒサト |
| 第4著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-06-16 10:30:00 |
| 発表時間 | 10分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2023-69 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.76 |
| ページ範囲 | pp.241-246 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-06-07 (RCS) |
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