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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-06-30 14:25 水陸両用ロボットの推進機構に関する研究 ○林原史穏・長瀬 亮（千葉工大）  EMD2023-4 |
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| 抄録 | （和） | 近年では無人配送など注目を集めているが，これには安価で様々な環境を推進可能な装置が必要不可欠である．本研究では水中及び陸上で推進可能なロボットを安価に実現するため，水中及び陸上を単一の機構によって推進可能な推進機構を検討したので報告する． |
| （英） | Recently, unmanned delivery has been attracting attention, and inexpensive devices capable of propulsion in various environments are indispensable for such delivery. In this study, a propulsion mechanism that can be propelled in water and on land by a single mechanism was investigated in order to realize a robot that can be propelled in water and on land at a low cost. | |
| キーワード | （和） | 水陸両用 / 推進機構 / / / / / / |
| （英） | amphibious / propulsion mechanism / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 94, EMD2023-4, pp. 17-21, 2023年6月. | |
| 資料番号 | EMD2023-4 | |
| 発行日 | 2023-06-23 (EMD) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EMD2023-4 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMD |
| 開催期間 | 2023-06-30 - 2023-06-30 |
| 開催地（和） | 千歳アルカディア・プラザ |
| 開催地（英） | Chitose Arcadia Plaza |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EMD |
| 会議コード | 2023-06-EMD |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 水陸両用ロボットの推進機構に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Research on propulsion mechanism of amphibious robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 水陸両用 / amphibious |
| キーワード(2)（和/英） | 推進機構 / propulsion mechanism |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林原 史穏 / Shion Hayashibara / ハヤシバラ シオン |
| 第1著者 所属（和/英） | 千葉工業大学大学院 (略称： 千葉工大) Graduate School of Engineering, Chiba Institute of Technology (略称： CIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長瀬 亮 / Ryo Nagase / ナガセ リョウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 千葉工業大学大学院 (略称： 千葉工大) Graduate School of Engineering, Chiba Institute of Technology (略称： CIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-06-30 14:25:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | EMD |
| 資料番号 | EMD2023-4 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.94 |
| ページ範囲 | pp.17-21 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2023-06-23 (EMD) |
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