講演抄録/キーワード |
講演名 |
2023-07-01 10:45
A Study on generating First-Person Video in moving daily space using variational auto encoders ○Xu Chenfei(Osaka Univ.)・Okadome Yuya(TUS)・Ishiguro Hiroshi(Osaka Univ.)・Nakamura Yutaka(RIKEN) NC2023-24 IBISML2023-24 |
抄録 |
(和) |
近年、ナビゲーション技術の発展により実空間で頑健に移動するロボットが実現してきたが、人間と共存する環境で周囲の人間の動きに合わせて移動するメカニズムは確立されていない。そこで我々は、人間の動作を含む移動中の状態変化を将来のビデオフレームの予測としてモデル化を行うことを考え、人間が歩行中に集めた一人称視点ビデオデータに対するビデオフレームの生成モデルについて実現可能性を調査している。本報告では、ネットワーク構造やロス関数の違いによる生成データの性質について報告する。 |
(英) |
Current researches on robot navigation mainly emphasize on responsive behaviors, but it usually presents insufficient intelligence if we want robots be better integrated into human society. To cope with this issue, we are tackling to model the change of the state including other person’s motion by using a deep generative model. In terms of Variational Autoencoders, different factors like hyperparameters, the dimensions of latent space and loss function can directly influence the generation quality. However, the concrete effect of these factors still needs to be studied. Thus, this paper works out an investigation which goes deep in this problem. In particular, we built a VAE based generative model with 3D ConvNet for video reconstruction task. Then we have summarized and compared models’ performances with various combinations of influencing factors and discovered their disentangled representation. A Variational Autoencoder with Arbitrary Conditioning(VAEAC) based prediction model was also evaluated. Our results demonstrate how the performance of generative models was changed to offer a good instance for video prediction problem. |
キーワード |
(和) |
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(英) |
Variational Autoencoder / Variational Autoencoder with Arbitrary Conditioning / disentangled representation / video generation / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 123, no. 90, NC2023-24, pp. 153-158, 2023年6月. |
資料番号 |
NC2023-24 |
発行日 |
2023-06-22 (NC, IBISML) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
NC2023-24 IBISML2023-24 |
研究会情報 |
研究会 |
NC IBISML IPSJ-BIO IPSJ-MPS |
開催期間 |
2023-06-29 - 2023-07-01 |
開催地(和) |
沖縄科学技術大学院大学カンファレンス・センター |
開催地(英) |
OIST Conference Center |
テーマ(和) |
機械学習によるバイオデータマイニング、一般 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
NC |
会議コード |
2023-06-NC-IBISML-BIO-MPS |
本文の言語 |
英語 |
タイトル(和) |
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サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
A Study on generating First-Person Video in moving daily space using variational auto encoders |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
/ Variational Autoencoder |
キーワード(2)(和/英) |
/ Variational Autoencoder with Arbitrary Conditioning |
キーワード(3)(和/英) |
/ disentangled representation |
キーワード(4)(和/英) |
/ video generation |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
じょ しんひ / Xu Chenfei / ジョ シンヒ |
第1著者 所属(和/英) |
大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka Univeristy (略称: Osaka Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
岡留 有哉 / Okadome Yuya / オカドメ ユウヤ |
第2著者 所属(和/英) |
東京理科大学 (略称: 東京理科大)
Tokyo University of Science (略称: TUS) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
石黒 浩 / Ishiguro Hiroshi / イシグロ ヒロシ |
第3著者 所属(和/英) |
大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka Univeristy (略称: Osaka Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
中村 泰 / Nakamura Yutaka / ナカムラ ユタカ |
第4著者 所属(和/英) |
理化学研究所 (略称: 理研)
RIKEN (略称: RIKEN) |
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2023-07-01 10:45:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
NC |
資料番号 |
NC2023-24, IBISML2023-24 |
巻番号(vol) |
vol.123 |
号番号(no) |
no.90(NC), no.91(IBISML) |
ページ範囲 |
pp.153-158 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2023-06-22 (NC, IBISML) |
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