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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-07-12 10:30 マルチセンサの観測角度を用いた目標軌跡推定と異常値判定方式の検討 ○小林悠喜・舟木信貴・伊藤聡宏（三菱電機）  SANE2023-23 |
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| 抄録 | （和） | 電波障害リスクを低減するための電磁環境モニタリングの実現に向けて，マルチパス環境下での不審電波源の軌跡推定技術が求められている．方探センサのDOAによる単一移動目標の従来軌跡推定方式として，非同期の観測情報群から状態ベクトルを推定するBWIV(Bayesian Weighted Instrumental Variable)が提案されているが，BWIVは目標の等速直線運動を前提とした異常DOA観測値の影響を受けやすい方式である点で，軌跡推定において問題を有する．本稿ではこの問題に対処するため，短時間毎に観測情報群を分割してBWIVを行う推定方式SBWIV(Short-time BWIV; 短時間分割ベイズ型重み付き操作変数法)と，SBWIVにおける異常DOA観測値の判定方式を提案する．本方式のシミュレーション評価により，マルチパス環境を想定した複数の方探センサによる目標の複雑な軌跡推定において，推定精度の向上を確認した． |
| （英） | In order to realize electromagnetic environment monitoring for reducing risks of the electromagnetic interference, there is a need for the technique to estimate trajectories of suspicious radio sources in multipath-rich environments. BWIV, which estimates the state vector from observed asynchronous DOA (Direction Of Arrival) information, is one of the conventional methods of bearing only TMA (Target Motion Analysis) for a single moving target. To address the issue, we propose SBWIV (Short-time Bayesian Weighted Instrumental Variable) which estimates trajectories by dividing the observed information at short time intervals and performing BWIV respectively, and the methods to detect anomalous DOA observation. We demonstrated the effectiveness of our proposed methods for accuracy in bearing only TMA for complex motions from multi-sensors in multipath-rich environment through simulations. | |
| キーワード | （和） | 目標運動解析 / マルチセンサ / 測位 / ベイズ型重み付き操作変数法 / カルマンフィルタ / / / |
| （英） | TMA / Multi-Sensor / Localization / BWIV / Kalman Filter / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 104, SANE2023-23, pp. 13-18, 2023年7月. | |
| 資料番号 | SANE2023-23 | |
| 発行日 | 2023-07-05 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2023-23 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AP SANE SAT |
| 開催期間 | 2023-07-12 - 2023-07-14 |
| 開催地（和） | 北海道立道民活動センター（かでる2・7） |
| 開催地（英） | The Citizen Activity Center |
| テーマ（和） | リモートセンシング，衛星通信，電波伝搬，一般 |
| テーマ（英） | Remote sensing, Sattelite Communication, Radio propagation, Antennas and Propagation |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2023-07-AP-SANE-SAT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | マルチセンサの観測角度を用いた目標軌跡推定と異常値判定方式の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Bearing Only Target Motion Analysis and Anomalous DOA Detection Using Multi-Sensors |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 目標運動解析 / TMA |
| キーワード(2)（和/英） | マルチセンサ / Multi-Sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 測位 / Localization |
| キーワード(4)（和/英） | ベイズ型重み付き操作変数法 / BWIV |
| キーワード(5)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman Filter |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 悠喜 / Yuki Kobayashi / コバヤシ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Co.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 舟木 信貴 / Nobutaka Funaki / フナキ ノブタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Co.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 聡宏 / Toshihiro Ito / イトウ トシヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Co.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-07-12 10:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2023-23 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.104 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-07-05 (SANE) |
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